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某型起重机械低阶模态实测的传感器优化配置

学兔兔 第l1卷第3期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vo1.11 No.3 2013年6月 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY Jun.2013 某型起重机械低阶模态实测的传感器优化配置 张 氢,倪文锦,秦仙蓉,孙远韬 (同济大学机械与能源工程学院,上海 201804) 摘要:为了在某型起重机械的低阶模态实测实验中获得较高质量的动力学信息,从参数识别的不确定性和多阶模态 的振型匹配两个角度,以信息熵和振型相关系数矩阵的最大非对角元两个优化准则给出优化目标函数,采用逐步累积 算法,对现场实验传感器配置进行优化.另外在低阶模态振型矩阵中加入高阶模态,验证优化算法的有效性. 关键词:起重机械;信息熵;振型相关系数;模态实测;优化配置 中图分类号:0 329 文献标志码:A 文章编号:1672—5581(2013)03—0263—04 Optimal sensor deployment for low··order--modal crane testing ZHANG ng,NI Wen-fin,QIN Xian—rong,SUN Yuan—tao (School of Mechanical Engineering,Tongji University,Shanghai 201804,China) Abstract:The paper proposes to get higher quality dynamics data of on—site crane modal test.Referring to the uncertainty of parametric identification and multi—order modal matching,the optimization objective function is obtained by applying information entropy and modal assurance criterion(MAC).The on—site test sensor placement is optimized through heuristic sequential algorithm.The validity of the algorithm is verified by adding high—order modals to the modal shape matrix. Key words:crane;information entropy;modal assurance criterion;modal test;optimal sensor placement 随着城市化、工业化发展进程的不断加快,大 对传感器进行优化配置. 型起重机械在制造、建筑、运输等行业中的需求日 PAPADIMITRIOU等l_1]将结构参数识别的不 益增长.为了保障起重机械作业过程中的安全和效 确定性引入传感器配置优化问题,通过建立系统概 率,需要改善其使用寿命和维护手段,这使得起重 率模型,以其信息熵为目标函数,得到较优的试验 机械的可靠性优化设计、日常维护和监测显得尤为 方案.信息熵采用近似信息矩阵行列式值的范数描 重要.由于起重机械多样的工作环境和复杂的作业 述测量数据包含的信息量,其优点是可以对不同传 载荷,使其结构的动力学特性在工程实践中受到重 感器数量的配置方案进行比较.而对于传感器配置 视,而传统的设计规范难以解决这一问题.相比动 方案的振型匹配问题,以振型相关系数(Modal 力学理论分析,对实际结构的动态响应数据进行分 Assurance Criterion,MA C)_2 修正目标函数.

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