消防云梯车变幅液压驱动系统的建模仿真.pdfVIP

学兔兔 第 12卷第 1期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vo1．12No．1 2014年 2月 CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERY Feb．2014 消防云梯车变幅液压驱动系统的建模仿真 陈 刚，李 平，崔壮平，曾 杨，蒲鹏飞 (中联重科股份有限公司，湖南 长沙 410013) 摘要：简述了消防云梯车的功能、上车结构以及变幅液压驱动系统的组成 ，通过对比例 阀、液压缸、平衡阀组成 的液压系统的动静态响应特性以及油缸与臂架运动的非线性关系的研究，完成了液压系统模型在 MATLAB／ Simulink中的仿真．通过仿真模型的输出结果与实车测试结果对比，仿真模型在动静态特性指标上能满足消防 云梯车臂架智能控制的要求． 关键词：消防云梯车；变幅液压驱动系统；仿真；MATLAB 中图分类号：TP69 文献标志码 ：A 文章编号：1672—5581(2014)01—0007—06 M odelingandsimulationonhydraulically-driven luffingsystem forfireladdertrucks CHENGang，LI ，CUIZhuang-ping，ZENGYang，PUPeng-fei (ResearchCenterofZoomlion，Changsha410013，China) Abstract：Firstly，thefunction，boardingstructureandhydraulically-driven1uffingsystem offireladdertrucksare summarized．By comparingthe staticanddynamicresponsesfrom hydraulicsystem 、th proportionalvalve， hydrauliccylinderandbalancingvalve，andstudying thenonlinearmotionalrelationshipbetweencylinderand boom．htehydraulicsystem modelisthensimulatedusingMATLAB／Simulinkm．Finally。incomparisonof simulationmodeloutputswiht actualtestingresults，hteintelligentcontrolrequirements offire1addertruckboom canbe satisfiedintermsofstaticanddynamicperformancecriteria． Keywords：fireladdertruck；hydraulically—drivenluffingsystem；simulation；MATLAB 1 引言 消防云梯车在高层建筑火灾抢险中担任着非 常重要的角色，承担着压制火情、高空抢险、人员施 救的重要任务l1]，其实车如图 1所示 ．消防云梯 车的臂架系统连接在通用汽车底盘基座上，可以完 成 3个 自由度 的运动：绕垂直轴线的转动、在垂直 图 1 消防云梯车实车 Fig．1 Fireladdertruck 平面的升降运动及臂架的伸缩运动，其上车结构示 意图如图2所示 ．图2中，c为臂架长度 ；0为臂架 企业对消防云梯车实施了智能臂架项 目，取得了