液压挖掘机回转传动机构扭振固有频率分析.pdfVIP

第 10期 机械设计 与制造 2012年 l0月 Machinery Design Manufacture 199 文章编号：1001—3997(2012)10—0199—03 液压挖掘机回转传动机构扭振固有频率分析水 李兆军 毛 涛 刘小苏 梁光辉 (广西大学 机械工程学院，南宁 530004) NaturalFrequencyAnalysisforTorsionalVibrationofHydraulicExcavator SlewinqTransmissionMechanism LIZhao-jun，MAOTao，LIUXiao-su，LIANGGuang-hui (CollegeofMechanicalEngineering，GuangxiUniversity，Nanning530004，China) 摘【 要】以液压挖掘机为研究对象，将工作装置向回转传动机构行星齿轮传动系统进行等效转 换，得到工作装置等效转动惯量表达式。在考虑工作装置基础上建立回转传动机构扭振固有频率的计 算公式，分析工作装置等效转动惯量对回转传动机构扭振固有频率的影响，揭示回转传动机构扭振固 有频率与其结构参数及位置参数之间的内在关系。研究表明，回转传动机构扭振固有频率不仅取决于 自身的结构参数，而且还取决于工作装置等效转动惯量的大小，即还取决于工作装置的结构参数和位 置参数。最后通过实例进行仿真分析。 关键词：液压挖掘机；回转传动机构；固有频率；扭转振动；等效转动惯量 【Abstract】A hydraulicexcavatoristakenasanobjecttostudy．Theworkingdeviceisequivalently transferredtotheplanetarygeartrainofslewingtransmissionmechnaism．Theequivalentmomentofinertia ofworkingdeviceisobtained．Consideredtheworkingdevice，theequationofnaturalfrequencyoftorsional vibrationoftheslewingtransmissionmechanismisestablished．Accordingtotheequation，theeffectofthe workingdeviceonnaturalfrequencyof torsionalvibrationof theslewingtransmissionmechnaism is analyzed．Therelationsbetweenthenaturalfrequencyoftorsionalvibrationoftheslewingtransmsision mechanismandboththestructureparametersandthepositionparametersoftheworkingdevicearediscov- ered．Theresultsshowthatthenaturalfrequencyoftorsionalvibrationoftheslewingtransmsisionm~cha- nism isnotonlyrelatedtoitsstructureparameters，butalsotothestructurepraametersandthepositionp口_ rametersoftheworkingdevice．Lastly，anexampleisg／yen． KeyW ords：HydraulicExcavator；SlewingTransmissionM echanism ；NaturalFrequency；Tor— sionalVibratiOn；EquivaIentMomentofInertia 中图分类号：TH16；TP391．91 文献