桥式起重机虚拟样机的运动仿真研究.pdfVIP

2011年6月 中国制造业信息化 第 40卷 第 11期 桥式起重机虚拟样机的运动仿真研究 张 良明，高 飞，胡荣保，刘金 良 (浙江工业大学 计算机学院，浙江 杭州 310023) 摘要：在Pro／E中建立了某型桥式起重机的虚拟样机模型，接着把样机导入到ADAMS仿真环境 下，得到桥式起重机的仿真模型。在尽可能接近现实起重机运动规律的基础上，对其添加必要的 运动关系约束。首先分析 了桥式起重机小车实际启动的动力学模型，然后在AD AM S环境下对 起重机小车的启动过程进行运动仿真，得到小车机构关键部位的动态特征。最后的仿真实验结 果可为双梁桥式起重机的结构参数优化提供有效的数据参考。 关键词：虚拟样机 ；桥式起重机 ；运动学仿真 中图分类号：TIt21 文献标识码 ：A 文章编号：1672—1616(2011)1l一0026一O3 随着起重机械在制造工业领域的地位愈加突 起重机的虚拟样机，以AD AM S平台为仿真环境， 出，企业间的市场竞争更加激烈，谁先把产品投入 对样机的动态性能进行仿真分析。整个研究工作 市场，谁就在竞争中占得先机。由于桥式起重机的 的重心主要是对虚拟样机在启动时进行动态参数 应用领域广泛，型号繁多，结构复杂，各构件间的关 的采集。 系紧密，产品的设计工作量大，使得传统的基于经 验的物理样机设计模式已经不能满足起重机械产 1 双梁桥式起重机虚拟样机 品的设计要求，而技术优势比较突出的虚拟样机设 起重机具有一般重型装备的结构特征，即体积 计模式被越来越普及地应用在产品设计中。虚拟 庞大、结构复杂、部件繁多，因而决定了它在工作时 样机技术是基于计算机仿真技术、多领域协同技 运动情况的复杂l7_。 术、图形图像技术 以及 CAD ／CAM 技术而新兴的 1．1 起重机结构分析 信息技术[卜21。 整个虚拟样机 由小车、桥架、主梁以及支撑机 国内外的高校和研究机构对起重机械的相关 构组成。在以上的组成部件中，小车及大车的建模 研究主要集中在对起重机械结构局部或整体工作 装配过程，由于其本身复杂和构件繁多的原因变得 过程动作和受载情况 的动态仿真。日本学者 尤为困难。为了使后期仿真研究的工作相对可操 TanizumKazuya运用状态轨迹和 Newton—Raph— 作化，可以适当地对其进行简化。在Pro／E下建立 son方法确定的速度模式来研究起重机载荷 的振 的桥式起重机虚拟样机模型如图1所示 。 荡_3J。沈阳交通工程局运用结构的柔性多体模式 来研究起重机的驱动系统的柔性变形，结构的缸体 运动学和动力学特性__4』。东北大学机械工程学院 建立并分析了液压起升机构在起升平面 内的三质 量、三 自由度的非线性振动模型，用树枝方法求解 了该系统的振动方程组，对不同输入下的系统动态 进行仿真_5j。浙江大学研究开发了一个集成多领 域系统模型的挖掘机虚拟样机环境，作为挖掘机综 合性能仿真评估平台，用于挖掘机节能和智能化策 略的分析和优化_66¨。 本文采用ProZE~维软件建立某型双梁桥式 图1 起重机虚拟样机 收稿 日期 ：2011—01一O7 基金项 目：国家自然科学基金资助项 目；浙江省重大科技专项资助项 目(2009Cll164) 作者简介：张 良明(1986一)，男，浙江舟山人，浙江工业大学硕士研究生，主要研究方向为虚拟样机、虚拟制造。 · 现代设计与先进制造技术 · 张 良明 高 飞 胡荣保 等 桥式起重机虚拟样机的运动…… 27 1．2 ‘小车动力学模型的启