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装载机前车架的工程分析与优化设计
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学兔兔
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装载机前车架昀工程分析与优化设计
华东交通大学机电工程学院 肖 乾 周新建 汪佳棵
摘 要:装载机的前车架是整机强度、刚度设计的关键部件之一,其结构复杂,承载最大,其产品的
计算机辅助工程分析和优化设计是装载机数字化设计与制造的重要内容。产品数字化设计与制造主要
包括数字化造型技术和计算机仿真技术,往往借助于各类软件来完成。Pro/E是美国PTC公司推出的一
整套CAD/CAM/CAE集成解决方案,它包括Pro/E软件包和Pro/Mechanica模块,二者可以实现无缝集
成。设计者首先使用Pro/E完成前车架的三维建模,构建其虚拟样机,为工程分析提供数据支持。针对装
载机工况,定义约束、施加载荷从而分析前车架的受力情况和应力应变,并得到各种分析结果;根据工程
分析结果,通过定义目标函数、设计变量和约束条件,完成装载机前车架的优化设计。
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关键词:装载机 前车架 优化设计
装载机的前车架是整机强度、刚度设计的关键 为了计算方便起见,通常将其简化为两种情况:
部件之一,其结构复杂,承载最大,是装载机计算机 (1)对称载荷:认为外载荷沿铲斗斗刃均匀分布,
辅助工程分析的重要内容,也是装载机优化设计的 并以作用于斗刃中点的集中载荷来代替其均布载荷。
主要对象。 (2)偏载荷:由于铲斗偏铲或物料密实度不均,
使载荷偏于铲斗一侧。形成偏载荷情况时,一般认为
1 前车架结构分析与工况分析
简化后的集中载荷完全由铲斗一侧的第一个斗齿承
用于井下的装载机又称为铲运机。图1所示为 受,即偏载为集中载荷,作用于距斗刃尖和铲斗内侧
WJD一1.5型铲运机的结构示意图,为叙述方便起见, 壁各100mm处。
下文中对铲运机仍称为装载机。 譬如,当铲斗插入料堆且装载机动臂提升时,此
由于作业条件及作业对象不同,装载机工作装 时认为水平力与垂直力同时作用在铲斗切削刃上,
置所承受的载行隋况十分复杂,并且变化范围也相 如图2所示。
当大,因此铲斗斗刃上的载荷不可能完全均匀分布。 根据该工况下铲斗的受力情况,在确定了计算
图1 啪 一1.5型地下铲运机结构示意图
图2 装载机某工况受力图
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位置及外载荷的大小后,便可对装载机工作装置进 义、网格划分、添加约束和施加载荷,通过Pro厄part
行受力分析。由于工作装置是1个受力较复杂的空 模块和assembly模块可完成前车架的特征建模与虚
间超静定系统,为简化计算通常要作如下假设:认为 拟装配,从而得到工程分析的数据模型。前车架结构
动臂轴线与连杆—摇
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