起重机大车行走机构制动器制动距离的计算.pdf

起重机大车行走机构制动器制动距离的计算 叶 勇 杨 杰 王亚斌 上海振华重工 (集团)股份有限公司 上海 200125 摘 要：介绍了集装箱起重机大车行走机构制动器的工况，对大车行走机构制动器在急停情况下的工况进 行了详细分析和计算，并以一集装箱起重机的大车行走机构制动器计算为例，详细论述了制动器切入后 ，急停 电机至制动器有效作用期间，制动器滞后时间0．3s内，大车以原速度在风力作用下加速行走的距离s 和制动 器滞后制动时间过后 ，制动器进行制动，起重机制动的有效距离 s 的计算方法，得出了起重机大车行走机构制 动器在急停情况下移动的总行程。为此类制动器装置的设计和计算提供了依据。 关键词：起重机 ；大车行走机构；制动器；急停；制动距离；计算 中图分类号：U653．921 文献标识码：A 文章编号：1001—0785(2013)02—0026—05 Abstract：Thepaperintroducestheworkingconditionsoftravellingmechanism brakeforcontainercrane，withde- tmledanalysisandcalculationforworkingconditionsofsuchbrakesinemergencies．Takingonerelevantcaseasanexam- ple，thepaperspecifiesacalculation methodofrthedistanceSlofcranetravellinginwind attheoriginal speedwithin brakelagtimeof0．3S，andtheeffectivebrakingdistanceS2afterthebrakelagtimeuponbraking，inordertoworkout thetotalstrokeoftravellingmechanism brakeuponemergentbraking．Thepaperprovidesreferenceofrdesignandcalcula— tionofsimilarbrakes． Keywords：crane；travellingmechanism ；brake；emergentbraking；brakingdistance；calculation 集装箱起重机的主起升机构、小车运行机构、 无需考虑制动器的制动距离和制动时间问题。 俯仰机构和大车运行机构均设有制动器，其中起 1．2 正常工作中的制动器制动工况 升和俯仰机构用于吊载重物，而大车行走机构和 集装箱起重机 自重大，重心高，对位需要准 小车运行机构用于起重机 吊载重物后对位着箱， 确，要求大车运行制动平稳，它的制动也同主起 对位精度要求高，对位效率高，重心高，对水平 升机构一样，由电机建立负扭矩制动，使起重机 位移的大车行走机构和小车运行机构制动器要求 平稳的减速，待速度减至5％一lO％时 (设定值)， 相对较高。在此，针对大车运行机构制动器制动 机械制动器才实施制动。因此，制动器的选用主 距离进行分析计算。 要还是按急停时，在制动力矩和摩擦阻力矩、坡 度力矩和风力力矩作用下，由额定速度在规定的 1 制动器工况分析和计算 制动距离内起重机完全停止。 集装箱起重机的大车行走机构制动器工况分 1．3 急停时制动器工况 大车行走机构起动过程中的制动工况、大车行走 大车在行走过程 中，因紧急情况所采取的制 机构正常工作中的制动器制动工况、大车行走机 动由制动器进行紧急制动而产生了起重机两段位 构急停时制动器工况。 移，即：急停 电机断电至制动器有效作用期 间， 1．1 起动过程