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起重机溜钩问题简析 王梅生 许长 山 上海雄风起重设备厂有限公司 上海 201602 文章编号：1001—0785 (2011)06—0092—03 工作情况下，最大 电压损失即发生在起动瞬间， 1 溜钩的原因 特别是在重载2次起 吊瞬间；此时最易使电压降 起重机溜钩通常由多种原因形成但均分属于2 降出规范值范围，引起溜钩。 个类别：1)电压降太大，使 电机工作力矩低于负 起重机为恒转矩负载，重载时电压每降低 载力矩 ；2)制动器机械或电气故障。 10％，电流增加 10％以上 (电流与电压成反 比增 1．1 电压降过大 加)，力矩则降低 21％，输电损失增加 21％ (与 造成电压降过大的原因有系统外部的和系统 电流的平方成正 比增加)；参见表 1。起重机为频 内部的。其中，系统外部的原因并不频发，一般 繁起动短时工作制机械，为克服运行过程 中大马 可用欠 电压保护元件作欠 电压保护即可；而系统 拉小车现象，起重机专用电机通常具有较高的最 内部瞬间电压降过大是随机性溜钩最常见的原因。 大转矩倍数，绕线转子或变频电机最大转矩倍数 造成系统 内部电压降过大的原因有：输 电线过长 一 般在2．5—3．0之间；葫芦电机一般大于2．0倍 。 且输电线截面偏小和操作失当。 故以葫芦重载起动发生溜钩的概率为大。因葫芦 1)溜钩通常在重载或满载情况下发生，且大 起重机有最大的起动电流倍数和较小的起动力矩 多发生在起动过程中。电机起动过程 中电流为其 倍数 。 额定工作电流的1．5～7倍 (不同的起动形式有不 若变频传动未考虑其高频载波造成的输 电线 同的起动电流倍数，变频调速一般为 lI5～2倍、 压降，则电压降会超出规范值而造成溜钩。 电阻切换为2～2．5倍、葫芦为5～7倍)。在正常 起重及冶金专用 电机输出额定功率的电压允 此外，考察机架及基础各随机测点测试结果， 动机构进行振动测试和故障诊断，测试分析结果 可发现其振动值与电杌／液力偶合器的距离成正相 较好地反映了减速器的真实工况和故障。为驱动 关。其与电 液力偶合器距离越近则振动值越 机构早期故障的判别及检修决策提供了参考。 大，而频谱中仅发现电机转速频率 (1480r／min、 24．67Uz)及少量低频成分。 参考文献 上述分析结果表 明，电机及液力偶合器组成 [1]刘仲川，张志伟，陈宝佳 ．齿轮故障诊断润滑油在线 的转子系统 (1500r／min)是各测点振动的激励 监测 [M]．西安：西安交通大学出版社，1992． 源；电机及液力偶合器组成的转子系统存在动不 [2]郜立焕 ，杨玮，周长生，等 ．带式输送机减速器的状 态监测与故障诊断[J]．矿山机械，2006 (8)． 平衡是引起振动的原因，而减速器输入轴也发现 [3]易良榘 ．简易振动诊断现场实用技术[M]．北京 ：机 明显的齿轮啮合故障特征。停机揭盖检查，发现 械工业 出版社 ，2003． 第 1轴大齿轮 (Z=47)有部分轮齿齿面有较严 重的胶合现象，与振动诊断结果较为吻合 作