起重机液压底盘自动挡行驶系统及仿真测试.pdfVIP

起重机液压底盘 自动挡行驶系统及仿真测试 韩慧仙 刘茂福 曹显利 1湖南机 电职业技术学院 长沙 410151 2三一重工股份有限公司 长沙 410100 摘 要 ：分析了起重机行走系统的工况要求，介绍了自动挡系统的液压系统和操纵控制系统设计方案 ，对 车辆行走速度系统的控制策略和控制方法进行了深入的分析和探讨 ，并以实车的液压和操控系统硬件和 自动挡 行驶驱动控制策略和控制方法为蓝本进行建模和仿真测试，通过虚拟测试验证 了软硬件结合 的车辆速度控制 效果 。 关键词 ：全液压起重机；液压底盘；自动挡；仿真 中图分类号：TH137．33 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2010)06—0023—04 Abstract：Theworkingconditionrequirementoncranetravelingsystem isanalyzed，thehydraulicsystem andcontrol system designschemeisintroduced，thein—depthanalysisanddiscussiononthecontrolstrategyandcontrolmethodofcrane travelingspeedsystem areconducted，andmodelingandstimulationtestbasedonthehardwareofhydrauliccontrolsystem andcontrolstrateyg andcontrolmethodofautomaticshiftdrivingdriveareconducted．Thecranespeedcontroleffectthat combinessoftwareandhardwareisverifiedthrough simulationtest． Keywords：full—hydrauliccrane；hydraulicchassis；automaticshifting；simulation 提供 了 1种起重机液压底盘 自动挡行驶系统的设 1 引言 计方案，并通过仿真试验分析了其行驶驱动性能 起重机主机是 1个基本平 台，一般布置有动 和操控性能。 力系统、液压油源系统、驾驶操作系统 、散热系 2 起重机液压底盘 自动挡系统设计方案 统等。臂架系统是完成预定功能的主要装置 ；底 盘系统包括行走驱动系统、转 向系统、制动系统 全液压起重机是典型的多执行机构 的工程机 和支腿系统等。对于液压起重机 ，发动机 的动力 械 ，其执行机构包括主卷扬机构、副卷扬机构、 经过液压系统 的转换和传递 ，由液压缸和液压马 臂架伸缩机构 、臂架变幅机构 、上车 回转机构 、 达驱动工作装置工作 。如果行走装置也 由液压驱 支腿机构 、液压行走驱动机构 、液压转 向机构 、 动 ，则称为全液压起重机 。 液压制动机构和冷却系统等，各执行机构都采用 液压驱动 的行走装置也称为液压底盘 ，主要 液压缸或液压 马达驱动。这样 ，液压执行元件 的 包括液压行走驱动系统、液压转 向系统、液压制 数量就会远远大于液压泵的数量。为了减少液压 动系统和液压支腿系统等。传统 的起重机底盘类 泵的数量，提高油源的复用程度 ，采用开式液压 似于汽车底盘，一般采用机械式传动方式或液力 系统作为行走驱动系统 的基本方案 ，液压系统采 机械式传动方式，驾驶员已经习惯 了传统的传动 用开式变量泵、比例方 向阀和双 向变量马达构成 系统中的离合器 、换挡变速和油 门的操作