采用遗传算法对蜗杆-行星减速器进行优化设计.pdfVIP

学兔兔 采用遗传算法对蜗杆一行星减速器进行优化设计 盛建清，姚宗伟，邓继业 (吉林大学机械科学与工程学院) 。“ … “ … ^ … |．… ．_ ” … … … 。。 … … ^ … … ^ … ^ 。“ … … … ^ … ．_… ．-… 。．‘… ““ … … … … ^ … 。‘。”I‘… ．_ ” ““ h1‘ 摘 要：蜗杆一行星减速器的传动比大，适用于低速重载场合，但优化模型复杂。采用遗传算法， ： ： 以总体积最小为目标函数，建立了优化设计的数学模型，得到全局最优点。以某履带行走装置为例进 ； 行优化，得到合理的设计方案。 二-．．11．。 ’’ ‘．¨-．．_．1州I．1 ．．_…-．．-．-．．． ’‘‘．1．-．-．．_1-．． -¨_．_ ．．1…I．_-1．．。。’’ 。．．_．¨．．．．． l_．-．_r州l1． ’．．_…．．．．．．．．． -．1 -．_-．．．．．‘。。 ．．．．． …1．．。’’ -．_‘ 。．．．。。‘¨‘’’．|．．‘‘。 ．-．．．-_．--．．．． 关键词：蜗杆减速器；行星减速器；遗传算法；优化设计 随着工程机械向大型化方向发展，大传动比、 低速重载的减速器应用领域越来越广泛。如某些大 型履带行走装置减速器的减速比可达1 000以上。 常用的大传动比减速器由一级蜗杆蜗轮传动和多 级NGW行星传动组成，其中蜗杆减速器具有冲击 载荷小，传动平稳，噪声低的特点；而NGW行星轮 减速器结构简单，制造方便，传递功率范围大，输出 转矩大。蜗杆一行星减速器的设计是一个复杂的问 题，涉及的设计变量多，目标函数和约束条件性态 复杂，传统的基于梯度信息的优化方法，常常陷于 局部的极值点，而得不到全局最优点，优化结果和 g一 蜗杆 w一 蜗轮 a。，a厂 太阳轮 初始方案相比只是一个改进方案Ill。为解决这一问 b．，b2一_一 内齿轮 c ，c厂 行星轮 题，本文利用遗传算法进行优化设计，以求得设计 的全局最优解。 图 1 多级减速器结构简图 保证承载能力的情况下，采用以体积最小化为设计 1蜗杆一行星减速器的结构 目标的优化方法，可以减轻质量，节约材料，降低成 图1所示为蜗杆减速器与两级行星轮减速器 本，结构紧凑，能更好地适应特殊使用条件的场合。 串联组成的多级减速器。蜗杆减速器主要实现改变 减速器体积的主要组成部分有蜗杆体积 、蜗轮 力和运动传递方向的功能，避免电机和减速器安装 体积 、太阳轮体积 和I， 、内齿轮体积 和 、 尺寸过大。两级NGW行星轮逐级实现降速增扭和 行星轮体积 。和Ve2那么总体积V 可表示为圜： 平稳载荷的功能。这种串联组成的多级减速器在斗 V ~VI．4-V2．-}-V + b+ + + b +