门式起重机参数化建模与仿真.pdfVIP

学兔兔 第4期 (总第l55期) 机 械 工 程 与 自 动 化 No．4 2009年 8月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N Aug． 文章编号：1672—61l13(2009)04—0028—03 门式起重机参数化建模与仿真 张守谦 ，郑建荣 ，黄 凯 (1．华东理工大学机械与动力工程学院，上海 200237；2．江苏省特种设备安全监督检验研究院，江苏 南 京 2】0002) 摘要：为了能迅速建立起重机的虚拟样机模型，对门式起重机模型进行了简化，利用Pro／E的参数化建模技 术和ADAMS的宏实现对同种形式起重机的快速建模。通过实例验证了此方法的可行性。 关键词：ADAMS；参数化建模；门式起重机 中图分类号：TH213．5 文献标识码：A 0 引言 此模型结构复杂，不便于通过控制主要参数来快 门式起重机结构复杂，对起重机进行仿真分析，通 速完成建模。由图1可知，起重机的主要部件为：载 常会结合三维实体造型软件(如Pro／E，UG等)与动 重小车、主梁、1 型支腿、下横梁、大车车轮、大车轨 力学仿真软件(如ADAMS)来进行。建立仿真模型需 道、端部止挡、吊钩和吊重。因此可去除其余的附属 要花费大量的时间且需要一定的专业技术。本文通过 零件，简化样机的结构形式。对于主要部件，可根据 对起重机模型的结构简化，利用Pro／E的参数化建模 零件的主要尺寸进行建模，省去零件的细节部分，以 技术和ADAMS的宏实现了对同种形式起重机的快 便利用Pro／E的族表功能，通过驱动主要尺寸来完成 速建模，较好地解决了这一问题，并通过与精确建模 相似零件的快速建模。简化后的起重机模型见图2。 的仿真结果对比，验证了此方法的可行性。 1 f-1式起重机的几何建模 1．1 门式起重机的几何模型及简化 本文以某I 型单主梁门式起重机为研究原型，按 照设计图纸建立完整的起重机三维几何模型，见图1。 9 图 2 L型单主梁龙门起重机简化模型 1．2 门式起重机的参数化几何建模 使用Pro／E提供的族表功能可以创建参数驱动 的模型。族表是本质上相似零件(装配或特征)的集合， 利用族表，不需要使用关系式，而通过填表即可完成 零件的尺寸变化。尺寸和参数、特征数、自定义特征 名、装配成员名都可以作为表驱动的项目。以主梁为 例，首先需要确定零件中驱动的尺寸和参数，见图3。 l 大车被动车轮；2 下横粱；3--L型刚性支腿；4--载重小车； 然后就能利用这些尺寸和参数定义族表的字段结构， j 梯子栏杆平台；6～大车运行机构；7…手动夹轨器；8一操纵室 9～主粱；10 止挡；11一大车轨道；l2一锚定装置 建立起零件的族表，见图4。图中