门座起重机运行机构制动性能仿真分析.pdfVIP

学兔兔 门座起重机运行机构制动性能仿真分析 口 胡静波 口 冯月贵 口 靳 慧z 口 吴晓玲z 1．南京市特种设备安全监督检验研究院 南京 210002 2．东南大学 土木工程学院 南京 210096 摘 要：以MQ40—43型门座起重机为研究对象，对设计规范中运行机构制动力矩的计算公式进行分析，得出运行机 构的力学模型；从理论上计算该型号起重机运行机构的制动性能，利用仿真软件ADAMS对运行机构进行建模，并计算和 分析各典型工况下起重机的制动性能，得出调小制动力矩后将会大幅增加运行机构制动时间和制动距离，造成事故隐患 的结论。 关键词：门座起重机 运行机构 制动性能 ADAMS 中图分类号：TH213．4 文献标识码：A 文章编号：1000—4998f2013)08—0023—04 Abstract：MQ40-43-type portal crane is taken as the objective for investigation to analyze the calculation formula of the braking torque in the running gear within the design specifications and to reach the mechanical model of the running gear； Braking perform ance of this crane S running gear is then calculated theoretically from the mode1．The conclusion shows that reduction of the braking torque will enable the running gear to increase braking time and braking distance significantly，causing the hidden danger of accidents． Key Words：Portal Crane Running Gear Braking Performance ADAMS 门座起重机是一种工作环境为露天的臂架型起重 要参数如表 1所示。运行机构包括 8组 台车平衡梁组 机 ，其机构组成包括有起升 、回转 、变幅和运行机构 ，下 件 ，在每条门腿下方有 4个双车轮台车 ，其 中两个为主 部门型座架的下方可通过车辆。门型座架的下面装有 动台车 ，另外两个为从动台车 ，各台车之 间由平衡梁用 运行机构 ，可在地面设置的轨道上行走 ，运行机构是由 销轴连接 。 运行支撑装置 、运行驱动装置和安全装置三部分组成。 表1 门座起重机主要参数 由于其处在露天的工作环境 ．在运行 中经常受到各种 起重机自重ml／t 560 车轮数量1／, ／个 32 风力 的影响．因此在起重机运行机构制动能力 的设计 起雷雷量m，t 40 驱动车轮数，个 16 计算 中必须考虑具备足够 的防风能力 。 车轮直径D／mm 60o 大车运行速度v／(m·min ) 26 在实际生产 中。运行机构的制动能力对整机的抗 轨道型号 QU80 电机转速n／(r-min ) 970 滑安全性和抗倾覆都起着决定性作用 。如果制动性能 1．2 几 何 模 型 较差 。起重机将不能在设定 的时间和行程内停下来 ；但