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学兔兔 颚式破碎机的仿真优化分析 王 玉 ，高铁红 ，李 夏 ，郑越超 ，丁凯军 (1．河北机电职业技术学院；2．河北工业大学) ．’’’ ’’’’’’’’’’’’’’’’ ’’’’’’’’’’’’’’’’ ’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’ ’’ ’’’’、 ： 摘 要：在动力学仿真软件ADAMS环境下对颚式破碎机的几何模型进行了适当的简化，建立： 了其工作装置——曲柄摇杆机构虚拟模型，并以颚式破碎机最小传动角极大为优化目标，对连杆长 ： ；度和摇杆长度进行了仿真优化分析。提出了一种基于ADAMS进行颚式破碎机优化设计的思路，该研 ：究思路对颚式破碎机的优化设计具有一定的参考价值，为设计提供了有效的依据，有较强的实用性。； 。 I I l t I I I ‘ 。 ‘ I I I l I ‘ ‘ I l I I ‘ ‘ I l I I I 。 ‘ l I I I I t l I I 。 I ‘ l l I l l 。 I 《 l I ‘ I I ‘ l I l I I t l l I I I ‘ I ‘ l · 关键词：颚式破碎机；ADAMS；虚拟模型；仿真优化分析；测量功能；迭代优化 颚式破碎机是广泛应用于各种矿山矿物以及 水泥、建材等物料的生产加工中的重要设备之一。 传统的颚式破碎机设计中，运动学分析是通过图解 法及手工计算完成的，不但精度低，且费时费力，特 别是难以进行方案比较和优化设计。虚拟样机技术 就是在建造物理样机之前，利用计算机技术建立机 械系统的数字化模型，进行仿真分析，以图形方式 显示该系统在真实工程条件下的各种特性，并进行 优化设计的技术。本文基于ADAMS仿真分析技术， 对颚式破碎机工作装置按照最小传动角的优化目 标，进行仿真优化，提出了一种对颚式破碎机工作 装置进行优化设计的方法。 1 颚式破碎机的工作原理 如图1所示，颚式破碎机由机架1、偏心轮2(即 1．机架 2．偏心轮 3．动颚板 4．肘板 5．定颚板 曲轴，又称曲柄)、动颚板3(即连杆)、肘板4(即摇 图1 颚式破碎机结构图 杆)组成。工作时，电动机通过驱动偏心轮2带动动 颚板3作平面运动，当动颚板3上升时，肘板4与动 该机构属于常用的低副机构，由图2知： 颚板3之间的夹角 变大，推动动颚板与定颚板5 F,=Fcos 0f (1) 接近，两颚板对物料挤压，破碎物料。当动颚板3下 Fo=Fsin Ol (2) 行时， 角变小，动颚板3与定颚板5之间的开VI增 式中 沿C点运动方向，是推动摇杆运动的力， 大，破碎后的料块由底部排出[1 。 为有效分力； 垂直于G点运动方向，会增大运动副 之间的摩擦力，是阻碍摇杆运动的力，为有害分力园。 2 最小传动角 优化问题的提出 当力F一定时，压力角Ol越小，机构的有效分 颚式破碎机工作装置是典型的曲柄摇杆机构， 力 越大，有害分力 越小，机构的传力性能越好； 作者简介：王玉(1969一)，女，河北衡水人，副教授，硕士，研究方向：机械仿真优化设计。 一 26— 学兔兔 丁角Ot越大，机构的传力性能越差。由于在 动过程中