高频振动压实与柔性启停技术（下）.pdfVIP

学兔兔 杠拭 本刊特稿 Features 第 45卷l第7期 总第489期 高频振动压实与柔性启停技术(下) 冯忠绪 长安大学道路施工技术与 (接上期 ) 变化的速度及方式，以适当地减少启动过程中的压力峰 3 柔性启动技术 值，达到调整压路机行走与振动系统的加速度峰值，降低 3．1 柔性启动技术的概念 惯性负荷峰值的目的，而此时压路机的平均加速度仍相 双钢轮振动压路机柔性启动技术是针对其在启动过 对较大，能保证启动时间在要求范围之内。由于行走、振 程中易产生压力冲击，发动机掉速，瞬时功率需求过大等 动系统的控制原理类似，本文仅以双钢轮振动压路机的 问题而提出的一种 “软启动一软停车”技术。所谓 “软启动” 行走系统为例进行说明，图10所示为行走液压系统的原 是指通过控制变量泵斜盘摆动的规律，进而控制泵排量 理图 1．行走变量泵 2．变量马达 3．冲洗阀 4．补油溢流阀 5．斜盘控制比例电磁 阀 6．高压溢流阀组 7．补油泵 8．斜盘控制液压缸 9．过滤器 图1O 双钢轮振动压路机行走液压系统原理图 作者简介：冯忠绪(1949一)，男，陕西凤翔人，教授，博士生导师，博士，研究方向：工程机械理论及其优化设计。 2o14．7f工霏耙敞 l1 l I 学兔兔 本刊特稿 Features 如图10所示，行走(变量)泵采用电比例控制的方 合适的斜坡信号，整机便可实现平缓稳定的加速，加速 式，即控制系统通过 向斜盘控制比例 电磁阀5输入不同 度的峰值为缓慢上升而非突变，且加速度峰值不会过 的电信号，使该阀输出不同的流量进入斜盘控制液压缸 大。控制加速度的峰值也就降低了系统压力的峰值，进 8，推动泵的斜盘摆动。斜盘摆动的大小与控制系统给定 而降低了功率需求的峰值，其变化趋势如图11所示。电 的电信号成正比，因此，若输入阶跃信号，整机就会瞬间 控变量泵的输入控制信号采用斜坡信号调整比较方便， 迅速加速到系统设定的最大速度，该过程耗时短但会导 所 以，一般通过调整斜坡信号的上升时间来调整液压系 致瞬间加速度峰值过大，瞬间的功率需求过大；若输入 统的压力变化。 (a)加速度 (b)功率 图l1 斜坡控制前后的加速度和功率变化示意图 3．2 柔性启动的主要控制参数 量，必须严格控制其工作流程：启动时必须先起步后起振， 双钢轮振动压路机是循环作业式的机械，在振动压实 继而平稳工作；停车时必须先停振后停车。如图12所示， 过程中，行走系统和振动系统同时工作 ，为了保证压实质 一 般要求各阶段工作时间必须满足tt4,tt，，htAt、。 图12 压路机工作循环时间图