造船门式起重机大车碰撞端部止挡仿真分析.pdfVIP

· 信息技术 · 马峰 ，等 ·造船 门式起重机大车碰撞端部止挡仿真分析 造船 门式起重机大车碰撞端部止挡仿真分析 马峰，殷晨波，夏明睿 (南京工业大学 机械与动力工程学院，江苏 南京 211816) 摘 要：鉴于物理试验对造船门式起重机碰撞的难以实现、成本过大等各方面的因素，以某工 厂300t／43ITI造船 门式起重机为载体 ，对大车碰撞端部止挡进行 了仿真分析。采用Pr0／E和 ADAMS联合建模法建立了造船 门式起重机的虚拟样机模型，根据碰撞工况对部件施加相应的 接触约束、载荷和驱动，对比分析 了碰撞过程中大车速度、碰撞力、车轮接触力的变化情况，为 造船 门式起重机碰撞安全技术的研 究提供依据 。 关键词 ：造船 门式起重机 ；碰撞 ；仿真 中图分类号：TH213．5；TP391．9 文献标志码：B 文章编号：1671—5276(2014)04—0079·03 SimulationAnalysisofCartCollidingEndStopperofShipbuildingGantryCrane MA Feng．YIN Chen．bo．XIA Ming—rui (NanjingUniversityofTechnology，SchoolofMechanicalEngineering，Nanjing211816，China) Abstract：Duetothehighdifficultyandcostfactorsofthephysicaltestforthecollisionoftheshipbuildinggant~crane，thispaperu。 sesa300t／43m shipbuildinggant~ craneasthecarriertosimulateandanalyzethecartcollidingendstopperandestablishesavirtual prototypemodeloftheshipbuildinggantff cranebyuseofPro／E andADAMS．Accordingto thecollisionconditions，corresponding contactconstraints，loadsanddrivesareputonthecomponents．Thechangesofcartspeed，collisionforceandwheelcontactforce arecomparedandanaylyzedintheprocessofthecollision．Theseprovidethebasisforresearchingonthecollisionsafeyttechnology ofthe shipbuildinggant~ crane． Keywords：shipbuildinggantff crane；collision；simulation 数，且与穿透量成反比。阻尼力是关于穿透速度的函数， 0 引言 方向与相对运动方向相反。接触力碰撞力大小与刚度系 数k，变形量q0--q，碰撞指数e，阻尼系数 C和阻尼完全作 造船 门式起重机 (以下简称 门机)具有结构复杂、起 用时变形距离 d有关 。 重量大、工作环境恶劣等特点，在使用过程中极容易发生 事故 ，并且发生事故的后果极为严重…，其中大车碰撞端 部止挡是引发事故的一种典型危险工况。由于天气 、防风 装置失效等原因，门机与端部止挡发生碰撞，可能导致整 机倾覆，造成生命财产损失。 目前 ，国内关于 门机碰撞的 研究主要处于事故防范措施和理论分析阶段。文献 [2] 只从理论的角度探讨分析了门机碰撞状态的确定、碰撞后 吊具的运动，尚未对碰撞过程做详细分析。本文利用虚拟 现实技术对 门机大车碰撞端部止挡进行了仿真模拟，对 比 分析了碰撞过程中大车速度、车轮接触力、碰撞力的变化