沥青砂浆车液压自动调平控制系统研究.pdfVIP

学兔兔 第5期 (总第156期) 机 械 工 程 与 自 动 化 No．5 2009年 l0月 MECHAN1CAL ENG1NEER1NG AUTOMAT1ON Oct． 文章编号：1672—641 3(2009)05一Ol22一O3 沥青砂浆车液压自动调平控制系统研究 张 亮，张认成，吴仕平 (华侨大学机电及自动化学院，福建 泉州 362021) 摘要：研究了一种基于软基准面的液压自动调平控制装置。在分析了砂浆车液压自动调平原理的基础上，用倾 角传感器测量车体平台两个水平度上的倾角，采用单向调节方式，调节车体平台下面的4个液压缸，最后使平 台处于水平状态。实验结果证明所设计的自动调平控制系统一次调平结果能够满足精度要求。 关键词：可编程逻辑控制器；自动调平；沥青砂浆车 中图分类号：TH137：TP272 文献标识码：A 0 引言 可以找出平台的最高点)，即保持相对最高点不动，把 随着我国铁路建造的迅速发展，无渣铁轨得到了 其余相对低点调高，这样平台就只做上升运动。为防 应用推广，京沪高速铁路首次采用了全线无渣轨道。在 止超调，每次支腿的行程只为计算值的80 。图1为 建造无渣铁轨中沥青砂浆车是必不可少的关键设备， 模型分析图。 而动态液压平衡技术是沥青砂浆车的核心技术，在调 平结束后，必须满足沥青砂浆车的平衡精度(纵向为 0．5。，横向为0．5。)，调平时间不超过50 S。传统的调平 方法是通过水准仪器来检查和发现水平误差，采用多 点调整方式。这种调整方法协调动作比较困难，多点 之间耦合现象明显，要达到规定的精度要求费时费力。 为提高沥青砂浆车液压调平技术的自动化程度，对调 图1 模型分析图 试平台自动调平控制系统的原理、组成和具体控制流 在图1中，通过平台上沿纵横两个方向安装的双轴 程等进行了研究，弓i人了可编程逻辑控制器 倾角传感器，可以得到平台的倾斜角a(横向)和 (纵 (Programmable Logical Controller，简称PI C)作为调 平系统的控制设备．并采用单向调整方式，将其应用 向)。倾角传感器可以安装在平台上的任意位置，对于操 作者获取 和 没有影响，平台长、宽分别为a和b。 于沥青砂浆车液压调平控制系统，只需启动电源就可 完成平台 )架设和调平，大大缩短了调平时间，提高 当前a和p角度显示平台未达到平衡，需要根据 了调平精度，达到了预期的控制效果。 角度值调节液压缸，支腿3为相对最高点，保持其不 1 砂浆车夜压自动调平原理 动，调节其余3个腿： 调平 j基本原理是基于 “三点决定一个平面”的 fL2一^4一bsin／? 数学公理。砂浆车调平动力系统采用4个带有自锁功 L4一h2一asina 。 ………………… (1) 能的液压支腿，凋平过程中调节的实际上是4条液压 【L ：==^。一日sin +6sin 缸即4点的相对高度。为了避免虚腿现象的产生，各 其中：h。、h。、h 分别为2、3、4腿相对于最低点1的 个支