自动万能回转头液压系统设计.pdfVIP

学兔兔 第5期(总第174期) 机 械 工程 与 自动 化 NO．5 2012年 1O月 MECHANICAL ENGINEERING AUT()MATI()N Oct． 文章编号：1672—6413(2012)05—0094—03 自动万能回转头液压系统设计 曾帮强 (四川川化永鑫建设1-程有限责任公司。四川 成都 610300) 摘要：自动万能回转头是用于柔性制造单元的主轴部件，通过回转头的回转组合，实现机床主轴立、卧自动 互换，从而达到工件的一次装卡即可完成所有加工的目的，提高了工件的加工精度和加工效率。主要描述了 液压系统的应用，靠自动控制系统实现回转头主轴在空间360。范围内的任意回转分度。生产实践证明自动万 能回转头既能完成分度要求．还能保证大功率、大扭矩条件下的稳定性和重切削能力．是现代大型柔性制造 单元必备的主轴部件。 关键词：自动万能回转头；液压系统；分度；柔性制造单元 中图分类号：TP271． 31：TH165 文献标识码：A O 引言 为5 mm，运动部件自重为7 kN。启动换向时间At= 伴随着我国制造业的发展，要求配备数控回转头 0．05 S，采用水平放置导轨，静摩擦系数 一0．2，动摩 的加工中心也在增加，特别是四轴、五轴加工中心。因 擦系数^ 0．1，油缸机械效率 取0．9。 此，不断开发大、小型自动万能回转头，大幅提高回转 头转速和承载能力，已成为必然的发展趋势。本文通 过设计实例讲述液压传动技术在万能回转头中的应 l1 用。 12 1 万能回转头的工作原理 13 万能回转头通过螺柱安装在滑枕前端，通过伺服 14 电机直联驱动传递扭矩，通过液压缸的往复运动控制 鼠牙盘的卡紧和松开，再通过齿轮啮合带动回转头的 两个壳体回转，实现主轴在空间360。范围内任意回转 分度(空间分度角度为5。)。万能回转头能通过两个 互成45。的回转面A和B调节主轴的方位，法兰回转 面上装有端齿盘，在后壳体中心装有液压缸，端齿盘旁 1一内啮合直齿轮I；2--轴I；3一联轴器；4一法兰；5一多齿盘I； 装设传感器，整个系统利用PLC自动控制 。当液压 6一后壳体；7一内啮合直齿轮II}8一液压缸I；9一弧齿锥齿轮I； 缸往右运动时，端齿盘脱离啮合，然后主轴开始绕水平 10一支承座l11一多齿盘III12--前壳体；13一弧齿锥齿轮II； 轴I转动，当转动到位后，通过传感器发出信号，液压 14--主轴；15一轴II}16一弧齿锥齿轮Ill#17一液压缸II 图l 万能回转头结构示意图 缸电磁阀得电，液压缸往左运动，当端齿盘完全进入啮 2．2 系统工况分析 合后，液压缸停止运动。万能回转头结构示意图如图