自动液压拉紧装置的研究开发.pdfVIP

学兔兔 第5期(总第168期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．5 2011年 10月 MECHANICAL ENGINEERlNG AUT0MArI10N 0ct． 文章编号：1672—6413(201 1)10．0090—03 自动液压拉紧装置的研究开发 程俊萍 (西山煤电集团公司机电厂，山西 太原 030053) 摘要：在分析国内外带式输送机机尾自移装置与液压自动张紧装置的同步性的基础上，针对目前综采工作面 快速推移的要求，开发了一种可在输送机不停机的条件下实现输送机机尾移动和输送带伸缩的新型液压自动 张紧装置，并介绍了其工作原理和结构特点。 关键词：自移机尾；动态响应；蓄能器；拉紧装置 中图分类号：TH222 文献标识码：A 0 引言 胶带在托辊间的垂度变化而产生的变形称之为几何位 伸缩带式输送机是目前煤矿井下顺槽运输的主要 移，则胶带在运行中某点在某一时刻的总位移为上述 设备，其机尾与转载机机头搭接，当采煤机完成一个 三者之和，而胶带的总拉力为此点此刻动拉力和静拉 截深时，需前移机尾。随着高产高效工作面的不断出 力之和。 现，要求顺槽可伸缩带式输送机机尾能随着工作面的 输送带上某一点的拉力等于沿某一运动方向前一 快速推进实现快速自移。 点的拉力与这两点之间的运行阻力之和。在皮带机设 国内现有带式输送机自移机尾装置及自动张紧装 计中，其拉力是利用逐点计算法计算的，通常从最小 置不能够实现不停机快速移动，其主要原因是由于与 拉力点开始。输送带最小拉力同时要满足两个条件： 自移机尾装置配套的自动拉紧装置不能实现在机尾自 ①满足皮带在滚筒上不打滑；②满足输送带在两组托 移时同步张紧胶带。 辊间的下垂度。带式输送机所需的拉紧力，在启动、 马蹄尔机构是顺槽转载机与带式输送机的中间衔 稳定运行和制动过程中是不同的。因此，计算拉紧力 接装置。它适用于高产高效工作面，可满足快速推进 时，应按各种工况下输送带在驱动滚筒上都不打滑的 的需要，同时具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校 条件计算。理想的拉紧装置应能根据输送机的不同运 正和自行前移等功能，能保证快速运送煤炭的通畅和 行状态自动调整拉紧力，这样，既可满足输送带在垂 衔接。目前应用于可伸缩带式输送机的拉紧装置主要 度和摩擦牵引力方面的要求，又可保证输送带不承受 有APW拉紧装置、HPW拉紧装置、固定绞车拉紧装 过大的拉力。 置、油缸+慢速绞车式拉紧装置、油缸+液压绞车式 考虑到胶带运行中的速度和载荷的不均匀性，为 拉紧装置，而真正能与马蹄尔机构机尾连续自移相配 保证在最恶劣的条件下胶带在驱动滚筒上不打滑，同 合并运行平稳的只有APW拉紧装置，其余的几种拉 时又要保证输送带不承受过大的拉紧力，因此拉紧装 紧装置虽在国产可伸缩带式输送机上普遍使用，但仅 置的工作拉力为最小拉力的1．2倍～1．3倍，最大起 能满足胶带机尾自移的功能，而不能实现机尾自移时 车拉力为运行拉力的1．3倍～1．5倍。 不停车的要求。 通过