风力发电机组液压变桨距控制系统建模及研究.pdfVIP

2011年 1月 机床与液压 Jan．2011 第39卷 第 2期 MACHINET00L HYDRAULICS Vol_39No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．02．026 风力发电机组液压变桨距控制系统建模及研究 贾瀚方 ，胡建军 ，高伟政。 (1．新 乡新航集 团116厂 ，河南新 乡453000；2．徐工集团徐州I液压件厂，江苏徐州221004； 3．太原科技大学，山西太原 030024) 摘要：选用 电液比例阀作为变桨距控制系统的主阀，对 比例阀的流量方程 、液压缸的流量连续方程 以及系统的动力平 衡方程等按实际情况进行适当的简化，摒弃以往建模时引入的负载压力和负载流量 ，建立变桨距系统在开、关桨时的相对 精确的数学模型。 关键词：变桨距控制；比例阀；数学建模 中图分类号：TH137．1 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)2—085—2 M odelingandResearch onHydraulicVariablePitch ControlSystem ofW indPowerGenerator JIAHanfang．HUJianjun。GAOWeizheng。 (1．116FactoryofXinxiangSIAGroup，XinxiangHenan453000，China；2．XuzhouHydraulic ComponentFactory，XuzhouConstructionMachinery Co．，Ltd．，XuzhouJiangsu221004，China； 3．TaiyuanUniversityofScienceandTechnology，TaiyuanShanxi030024，China) Abstract：A eleetro—hydraulicproportionalvalvewasselectedasmainvalveforvariablepitchcontrolsystem．Accordingtothe actualsituation，anappropriatesimplificationswereconductedfortheflow equationofproportionalvalve，hydrauliccylinderflow conti— nuityequationandthesystem dynamicequilibrium equation．Loadpressureandloadflow thosewereintroducedtothemathematical modelinthepastwererejected．Therelativelyprecisemathematicalmodelswereestablishedduringon／offtimeofoarinthevariable pitchcontrolsystem． Keywords：Variablepitchcontrol；Proportionalvalve；Mathematicalmodeling 随着世界各国对环境保护、能源短缺及节能等 问 统的性能要求 ，且抗污染能力强。因此作者选用电液 题的日益关注 ，新能源发电尤其是风力发电技术越来 比例阀作为变桨距控制系统的主阀。 越受到世界各国的普遍重视 ，而变速恒频变桨距型风 2 变桨距 系统建模 力发电机 占据了风力发电的主导地位。变速恒频变桨 在大型风力机中，曲柄滑块机构 的应用最为广 距型风力发电机在世界范围内得到了广泛的使用和迅 泛，将调距机构的往复运动变为风轮叶片的旋转运 速发展，发展潜力巨大。其中液压变桨距控制系统是 动。液压驱动系统采用的是电液比例阀控制非对称缸 核心技术，主要利用液压变桨距动力大 、工作平稳、 系统