飞机液压地面试验台安装的空间测量分析.pdfVIP

2013年3月 机械设计与制造工程 Mar．2013 第42卷 第3期 MachineDesignandMnaufacturingEngineering Vo1．42No．3 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2013．03．010 飞机液压地面试验台安装 的空间测量分析 顾豪杰，赵 东标 (南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016) 摘要：研究了飞机地面模拟液压系统试验台的现场安装测量过程，提 出了基于激光跟踪仪的现场 安装环境布置和测量方法。通过构建基准点的基准坐标系和激光跟踪仪的测量坐标系之间的映 射关系，建立三维坐标转换方程。应用最小二乘迭代法得出了坐标转换算法，并用MATLAB对该 算法进行了仿真验证。 关键词：试验 台；空间测量；激光跟踪仪 ；坐标转换 中图分类号：TB92 文献标识码：A 文章编号：2095—509X(2013)03—0045—04 飞机铁鸟试验 中液压系统的地面模拟试验 角度测量分辨率为0．14”，角度测量精度 ±l5m+ 台用大功率变频电机模拟航空发动机，通过传动系 61~m／m。 统驱动发动机驱动泵 (EDP)，左右两翼各有 1套。 本文安装测量的试验台结构如图1所示。 试验台底座采用地脚螺栓与地面固连，2套试验台 均安装在地面上。 试验台机械结构的安装有严格的位置精度要 求。其安装精度直接关系到试验台能否正常工作， 不合理的安装将引起试验台剧烈振动、联轴器偏 转、轴扭曲变形等故障。试验台的位置精度是整个 铁鸟试验合理布局的重要 内容。试验台安装时，必 须使系统轴线与铁鸟台 轴平行，液压泵的位置 图1 液压试验台机械结构(右翼) 有具体的坐标要求，且系统安装精度为 ±0．5ram。 试验台的现场安装测量必须先解决好测量环 为此，本文基于激光跟踪仪提出了新的安装测 境的设计问题，及测量场 (测量系统根据测量仪器 量方法：通过合理布置现场测量环境，结合基准点 设备所能覆盖的测量范围)的布置 J。这是测量 的测量构建坐标转换算法，实现测量点靶标的测量 系统提高测量精度 ，顺利实现装配的基础。 和计算，完成试验台的高精度安装。 测量场的建立，需要合理设计并布置靶标工具 球。在厂房地面上布置地标点(TB点)，地标点的 1 仪器选择和测量环境布置 理论坐标值必须准确记录，用以构建基准坐标系。 目前室内大尺寸空间测量设备主要有激光跟 地标的安装要精确计算所放靶球的球心位置坐标 踪仪、激光雷达、室内GPS等 J。根据测量范围、 值。在装配零件上布设测量点靶标 (OTP点)，设 测量精度、测量效率、测量可靠性、测量方便性等实 置在不会发生挡光处，作为装配时测量基准数据。 际情况综合考虑，选择使用激光跟踪仪作为空间测 对用于建立基准坐标系的基准点，需要满足如 量设备。采用激光跟踪仪进行试验台的安装测量， 下基本要