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仪科概论课程论文 仪器科学与技术概论论文 刚刚一年级第三学期，学院就为我们安排了仪器科学与技术概论课。虽然涉及的专业领域的专业知识我们还没有开始学习，但这样的课程安排还是让我们获益匪浅。 (一) 微惯性仪表与先进导航技术 首先为我们上课的是学院的徐晓苏教授，他向我们介绍了我院引以为傲的微惯性仪表与先进导航的研究及实验室建设。 从古至今，导航一直在发展着。从依据自然现象观察日月星辰来确定自己的相对位置到司南指南针依靠地磁偏转确定方向，再到各种导航技术包括我院惯性导航技术的发展成熟。从中我们不难看出，随着人类对位置精度要求越来越高，导航技术必然不断发展来满足人们不断提高的需求。 导航就是将航行载体从起始位置引导到目的地并获取位置方向等信息的技术或方法。其中惯性导航系统是以双陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统。该系统根据陀螺的输出建立起坐标系，根据加速度计输出解算出运载体的速度和位置。同时陀螺仪不仅可以稳定平台，而且可以测出姿态角和姿态角速度。 惯性导航的原理决定了它具有与其他导航系统不同的特点。惯性导航具有自主性、连续性，信息全且隐蔽性好；误差的短期稳定性好，且有周期性调制特征。但是同时，惯性导航系统误差会随时间积累，因而长期稳定性差。 按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式，可分为平台式惯性导航系统（惯性导航组合安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性导航组合直接安装在飞行器上）。这两种惯性导航组合在各自的领域中都发挥着极大的作用，大放光彩。 惯性导航的前景还是相当广阔的，我们还需要在现有的基础之上进行创新发展。我们有理由相信，在我院优秀的学术基础之上，惯性导航会得到很好的发展。 (二) 临场感遥操作机器人技术 接下来给我们上课的是学院的宋爱国院长，院长的温文儒雅和学识渊博感染着我，也让我对于临场遥操作机器人技术产生了很强烈的兴趣。 机器人的发展也已经有了很久的历史了，从遥控机器人到工业机器人，再到智能机器人，我们可以看得出技术的进步和人们的不断创新。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例 如生产业、建筑业，或是危险的工作。所以这注定机器人技术有着广阔的发展空间。 而将虚拟现实的建模与机器人结合起来便成为了遥操作机器人。利用计算机系统建一个跟真实环境接近的虚拟环境，然后通过视觉、听觉、触觉等传感器和设备与虚拟环境进行交互，使人产一种“身临其境”的感觉。遥操作机器人能够按照在虚拟环境中预演的那样完成规定动作，使得人们对机器人的控制更加直接。遥操作机器人系统拓展了人的感知和行为能力， 可以办助人类完成一些危险、极限和人不可到达环境下的任务。 宋爱国院长也提到，临场感遥操作机器人还存在许多技术上需要提高改进和创新的地方。例如，在实现临场感方面，更加能够模拟现实状况的数据手套一直是没能得到解决的需求。但我相信，这些技术上的问题终将得到解决。我们也有理由相信，我院临场感遥操作机器人会发展得越来越好。 (三) 以GPS为主的地理信息精确快速采集技术 学院的王庆教授也向我们介绍了学院研究的另外一个方向：以GPS为主的地理信息精确快速采集技术。他的课堂氛围轻松，幽默的语言里却总能表达出一些深刻的道理。听王庆教授的课，就好像在听一个年长者在讲述自己的经验和人生经历，娓娓道来让人获益匪浅。 王庆教授首先向我们介绍了GPS的概念原理和主要应用，以便我们对这门技术有一个大致的了解。GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，是利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统。 当然令我们获益最多的还是王庆教授自己的工作经历。其中一例是王庆教授在福建测量省道的项目。我们知道一个省道网络是很复杂曲折的，并且包含很多信息，福建省内更是如此，单纯的人工测量很难做到很精准，也很难把那么多公路信息参数都包含在内。但王庆教授却化繁为简，通过一台车载 GPS 惯性导航仪器，直接开着车在公路上跑一圈就能把公路形状、长度，甚至关键地标都记录下来。实在让同学们钦佩不已。从这个项目中我们看到王庆教授解决问题时思路的不拘一格和敢想敢做的魄力。 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。当然，王庆教授也提到，我国需要研发自己的卫星定位系统，不能一直依靠于GPS，否则我国将会在某些重要的领域处于被动状态。 (四) 微机电系统 最后