SOPC的预测控制器设计与实现 .pdfVIP

学兔兔 第31卷 第6期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．31 No．6 2010年6月 Chinese Journal of Scientific Instrument Jun．2010 基于FPGA／SOPC的预测控制器设计与实现 胡云峰 ，陈 虹 一，刘明星 ，许 芳 (1 吉林大学汽车动态模拟实验室 长春 130025；2 吉林大学控制科学与工程系 长春 130025) 摘 要：针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题，从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA (field programmable gate array)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nips II嵌入式软核处理器的FPGA／SOPC(system on pro— grammable chip，可编程片上系统)方案，在FPGA芯片上构建SOPC系统，设计SOPC的硬件及软件系统，实现了基于FPGA的 预测控制器；建立了基于FPGA和dSPACE系统的实时仿真平台，并进行了控制器实时仿真实验。实时仿真实验验证了基于 FPGA的预测控制器的功能及实时性。实验结果表明基于FPGA的预测控制器提高了算法的实时性，并具有微型化等特性，能 满足新应用的需求。 关键词：预测控制；FPGA；SOPC；实时仿真 中图分类号：TP273 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：120．50 Design and implementation of model predictive controller based on FPGA／SOPC Hu Yunfeng 一，Chen Hong‘一 Liu Mingxing ，Xu Fang ， (，State Key Laboratory ofAutomobile Dynamic Simulatwn，Jilin University，Changchun 130025，China； 2 Department ofControl Science and Engineenng，Jilin University，Changchun 130025，China) Abstract：To solve the real—time problem of MPC in miniaturized device and embedded system，this paper presents a new method for the design and implementation of MPC controller based on the FPGA(field programmable gate ar— ray)chip．The FPGA／S0PC scheme based on Nios II software processor iS used and the MPC controller iS built on a FPGA chip．A real—time simulation platforlTl based on FPGA and dSPACE iS constructed to verifv the functions and rea1．time performance of the MPC controller．Real—time simulation shows that the MPC controller based OH FPGA has good rea1．time performance and the characteristic of miniaturization．Experiment res