平面连杆机构自由度.docVIP

平面机构的自由度和速度分析 一、复习思考题 1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？ 2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？ 3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？ 4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。 5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？ 二、填空题 1、运动副是指能使两构件之间既保持 接触5、8、 a）解：滚子D为局部自由度，E、F之一为虚约束。 F=3n–2PL–Ph=3×4–2×5–1=1 b）解：A处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×5–2×6–1=2 分析与思考：当机构的自由度2、而原动件数为1时，机构能有确定的运动吗？ 答：没有。 4. 计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出） a）解：滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。 F=3n–2PL–Ph=3×8–2×11–1=1。 b）解：齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×8–2×10–2=2。 5. 计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。 a）解：A、B、C处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×7–2×8–3=2。 b）解：滚子E为局部自由度，滑块H、I之一为虚约束 F=3n–2PL–Ph=3×6–2×8–1=1，有确定运动。 填空题答案 1、直接 几何联接 2、接触 3、点、线、面 4、面 5、点、线 6、绕 7、给定 8、运动 9、确定 10、容易 小 大 11、滑动 高副 低 12、螺旋 13、回转 14、移动 15、高 判断题答案 1、√ 2、× 3、× 4、√ 5、× 6、× 7、√ 8、√ 9、× 10、× 11、× 12、√ 13、× 14、√ 15、× 16、√ 选择题答案 1、A 2、C 3、C 4、B 5、B 3