- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
平面连杆机构自由度
平面机构的自由度和速度分析
一、复习思考题
1、什么是运动副?运动副的作用是什么?什么是高副?什么是低副?
2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束?
3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系?
4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。
5、计算平面机构自由度时,应注意什么问题?
二、填空题
1、运动副是指能使两构件之间既保持 接触5、8、
a)解:滚子D为局部自由度,E、F之一为虚约束。
F=3n–2PL–Ph=3×4–2×5–1=1
b)解:A处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×5–2×6–1=2
分析与思考:当机构的自由度2、而原动件数为1时,机构能有确定的运动吗?
答:没有。
4. 计算图a与图b所示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出)
a)解:滚子C为局部自由度,E处为复合铰链。
F=3n–2PL–Ph=3×8–2×11–1=1。
b)解:齿轮I、J之一为虚约束,A处为复合铰链
F=3n–2PL–Ph=3×8–2×10–2=2。
5. 计算图a与图b所示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出),并判断机构的运动是否确定,图中画有箭头的构件为原动件。
a)解:A、B、C处为复合铰链
F=3n–2PL–Ph=3×7–2×8–3=2。
b)解:滚子E为局部自由度,滑块H、I之一为虚约束
F=3n–2PL–Ph=3×6–2×8–1=1,有确定运动。
填空题答案
1、直接 几何联接 2、接触 3、点、线、面 4、面 5、点、线 6、绕 7、给定
8、运动 9、确定 10、容易 小 大 11、滑动 高副 低 12、螺旋
13、回转 14、移动 15、高
判断题答案
1、√ 2、× 3、× 4、√ 5、× 6、× 7、√ 8、√ 9、× 10、× 11、×
12、√ 13、× 14、√ 15、× 16、√
选择题答案
1、A 2、C 3、C 4、B 5、B
3
文档评论(0)