磁链位置轴.ppt

五、永磁同步电机按转子位置定向的矢量控制原理 在电机轴上安装转子磁极位置检测器，能检测出转子的磁极位置，从而控制定子侧绕组的电流频率和相位，使定子电流和转子磁链总是保持确定的关系，从而产生恒定的转矩。 永磁同步电机的转子磁通势为 （＝常数），在转子轴上装有一个位置发送器AP。测取转子位置角,经正弦信号发生器得三个正弦位置信号 同步电机结构 * * 第四部分　矢量变换原理 用这三个正弦位置信号去控制定子三个绕组的电流，使得 定子磁通势空间矢量： 代入统一转矩式，得 这一公式与恒磁直流电动机的转矩式一样，不同之处仅在于直流电动机的转矩比例于直流电枢电流，而永磁同步电动机的转矩比例于定子交流电流幅值。 因此， 比例常数 基准旋转坐标系位于电动机转子轴上，属按转子位置定向的矢量控制系统。 该系统的缺点是： 随负载增加，电动机功率因数降低，定子电压升高。 定子电压矢量 垂直于合成磁通势矢量 （忽略定子绕组电阻和漏抗压降影响）定子电流矢量 垂直转子磁通势矢量 ，功率因数角 （ 和 间夹角）等于 和 之间夹角，随负载增加， 加大， 的幅值和 角加大，使得电动机电压升高，功率因数下降。 这种控制方法只适用于小容量。 措施：电动机转子设计成凸极形式，横轴气隙大，使磁链矢量 向 偏斜，和 减小。 六、普通同步电动机按磁通定向的矢量控制原理 永磁同步电