船用弯管几何参数的机器视觉测量方法研究.pdfVIP

第6期 机械 设计 与制造 2015年 6月 Machinery Design Manufacture 55 船用弯管几何参数的机器视觉测量方法研究 罗月迎，王雅萍，朱 目成 (西南科技大学 制造过程测试技术教育部重点实验室，四川 绵阳 621010) 摘 要：针对传统船用弯管接触式测量方法测量时间长，工作量大，精度不高，可能使管件表面变形而导致测量失真的问 题，首次提出了一种新的基于机器视觉的船用弯管测量方法，设计并构建了一个双 目相机的测量系统。通过基于OpenCV 图像处理平台的双 目立体标定_，改进的图像滤波，亚像素边缘检测，特征提取与匹配等操作，实现了船用弯管几何参数的 实时、准确、非接触测量，同时给出了弯管的重建结果。测量实验结果表明：弯管外径测量误差为0．051mm，基本达到了测 量精度高的要求，有一定的应用价值。 关键词 ：船用弯管；机器视觉；几何参数；图像滤波；亚像素边缘检测；特征匹配 中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)06—0055—04 TheStudyfortheMarinePipeGeometricParameterMeasurement MethodBasedonMachineVision LUOYue—ying，W ANG Ya-ping，ZHU Mu-cheng (ManufacturingProcessTestingTechnologyKeyLaboratoryoftheMinistryofEducation，SouthwestUniversityofScienceand Technology，SichuanMianyang621010，China) Abstract：Forthetraditionalcontacttypemeasuringmethodofmarinep e，themeasuringtimeislong，workloadisheavy， theaccuracyisnothigh，evenitmaycausethedistortionsincethesu~acedeformation，SOitproposedanewmeasurement methodbasedonmachinevision，designedandbuiltabinocularcamerameasurings~temforthe]Zr~ttime．Throughthe binoculrastereocalibrationbasedontheimageprocessingplatformofOpenCV，itimprovedimagefihering，sub-pixeledge detection，featureextractionandmatching，andithasrealizedthereal—time，accurateandnon—contactmeasurementofthe marinePiPegeometricpraameter，andthereconstructionofthep esialsogive,~Theexperimentalresuhsshowthatthe measurementerr0rofexternaldiameteris0．051mmwhichcans~tsiA thes~temrequirementsof precision，aswell∞ certainapplicationvalue． KeyW ords：MarinePipe；MachineVision；GeometryParameter；ImageFiltering；Sub-PixelEdgeDetection；Feature M atching 1引言