6-pus并联机床的动态特性分析.pdfVIP

第 6期 机械设计与制造 2013年 6月 Machinery Design Manufacture 16l 6-PUS并联机床的动态特性分析 韩春胜 ，孙皆宜 (1．燕山大学 机械工程学院，河北 秦皇岛 066004；2．中国煤炭科工集团 唐山研究院，河北 唐山 063012； 3唐 山学院 基础教学部，河北 唐山 063000) 摘 要：叙述了模态分析的基础理论，利用有限元分析软件ANsYs orkbench对处在初始位姿下的6-PUS并联机床进 行模态分析，根据得到的并联机床的六个主 自由度对应的共振频率和振型，总结了该机床的振动特性和刚度分布特点。 并在模态分析的基础上对其进行谐响应分析，得到了机床动平台沿 、y、z三个主运动方向的位移谐响应曲线，探讨了机 床的谐响应特性，进一步验证并联机床在外力作用下的抗振性能，为对并联运动机床结构的动态设计和优化设计提供了 一 定的参考。 关键词：并联机床 ；模态；频率；谐响应 中图分类号：TH16；TG65 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2013)06—0161—04 AnalysisoftheDynamicCharacteristicsonA6一PUSParallelMachineTooL HANChun-sheng ，SUNJie-yi (1．CollegeofMechanicalEngineering，YanshanUniversity，HebeiQinhuangdao 066004，China；2．TangshanResearch Institute，China CoalTechnology Engineering Group，HebeiTangshan 063012，China；3．MinistryofBasicTeaching； TangshanCollege，HebeiTangshan063000，China) Abstract：Thebasicmodal theoryisdescribed．ByANSYS／Workbenchthe6一PUSparallelmachine toofisanalyzedunder拈 initialpositionandorientationforthemodalanalyssi．ThemodalshapescorrespondtosixmasterdegreeofthePTMraegot nadaccordingtothemthePTM’Svibratoinchraacteristicsandstiff~ssd加．6tionaresummaredAndbasedonthemodal naalysistheharmonicresponseanalysissicarriedoutonthePTM，nadtheresponsecuFvesinthedirectionsofX，YnadZof thePTMraeobtainedrespectively．ThechraactersiticsOnharmonciresponseofthePTMraedsic~sed，andtheanti-vibratoin pe咖丌n帆ceofthePMTunderfoFcessifurthertested，whichCnabereferencedtotheoptimaldes~nanddynamcidesignon thePMT． KeyW ords：ParallelMachineTool；Modal；Frequency；HarmonicResponse 1引言 文献 讨论了关于并联机床的刚度矩阵、系统质量以及动 力系统的时变特征，认为在典型位姿附近的较小变化的工作空间 随着工业向精密、高速的方向