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· 电气与 自动化 · 白文聪，等 ·多维力传感器的动态标定研究 多维力传感器的动态标定研究 白文聪，陈怀海 (南京航空航天大学 航空字航学院，江苏 南京 210016) 摘 要：提出了一套对六维力传感器经行标定的系统．用于动态载荷情况下六维力传感器动态 标定。该系统以labVIEW 为软件系统。以高精度伺服电机为精确动力源，以高精度砝码作为标 准质量，通过伺服电机带动标准质量做匀速圆周运动产生标准动态力。配合有限元分析软件 PATRAN对设计工装的强度、刚度及固有频率的分析。实现了在特定频率范围内的传感器的 精确动态标定。实验结果表明系统对六维力传感器的标定是合理可靠的。 关键词：多维力传感器：动态标定：实验 中图分类号：TP212 文献标志码 ：A 文章编号：1671—5276(2015)03—0161—04 ResearchofDynamicCalibratingSystem ofMulticomponentDynamometer BAIWen·cong，CHEN Huai—hai (CollegeofAerospaceEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsAstronautics，Nanjing210016，China) Abstract：Thispaperpresentsasetofcalibrationofsixaxisforcesensorwithdynamicloads．BasedonLabVlEW softwaresystem， withahighaccuracysewomotorasprecisepowersourceandhighprecisionweightasthestandardquality，theservomotorisused todrivetheuniform circularmotiongeneratingstandarddynamicforceof thequaliytstandard．Thefiniteelementanalysissoftware PATRAN isusedtoanalyzethetoolingdesignstrength，stiffnessandnaturalfrequency．Theaccuratecalibrationofthedynamicsen— sorismadewithinthespecifiedfrequencyrange．Theresultsshow thatthesystemcalibrationof thesixaxisforcesensorisreasona— bleandreliable． Keywords：multicomponentdynamometer；dynamiccalibrating；experiment 文中结合空间机构转动对基体扰动分析的实际需要． 0 引言 研发一套对奇多维力传感器进行精确动态标定的系统。 随着我国综合国力的不断提升。对振动、扰动分析的 1 动态标定系统的基本原理 实验需求不断的增大。此类实验 目的是运用传感器对运 动信号进行采集。是否采集到真实、可靠的数据是实验成 传感器输出电压，与外载荷的关系为： 功的重要标志。 F=cxu (1) 传感器种类很多 。广泛应用于各行各业中。如压电式 式中，C为传感器灵敏度，F为外载荷 ，u为传感器输 加速度计和力传感器是振动实验中最常见的两种传感 出电压，由式 (1)可以得出： 器…。压电式传感器是利用某些介质受力产生压电效应 。： (2) 而制成的传感器。压电效应是指压电晶