模具数控加工技术概述精要.ppt

1.1　数控机床概述 1.1.1 数控机床概念 1. 数控机床(Numerical Control Machine Tool) 是采用数字控制技术(Numerical Control)，以数字量作为指令信息，通过计算机控制机床的运动及其整个加工过程的机械加工设备。 1.1.1 数控机床概念 2. 数控机床坐标系 采用笛卡尔直角坐标系定义数控机床的坐标系，规定了直角坐标系中X、Y、Z三个直线坐标轴和A、B、C三个回转坐标轴，其正方向用右手螺旋法则确定，如图1-1所示。 1.1.2 数控机床工作原理 1.1.2 数控机床工作原理 1.数控机床的构成 数控机床本体与普通机床本体一样主要包括主轴、工作台、刀架、床身。并有冷却、润滑等辅助装置。机床本体要求具有较高的刚度、抗震性强、热变形小、机械传动机构简单和传动链短。除机床本体外，数控机床有如下六大装置。 1.1.2 数控机床工作原理 2. 数控机床的工作步骤 1.1.3 数控机床与普通机床的区别 数控机床除具备普通机床的功能外，其特点是加工精度高、效率高。 1. 加工精度高，加工质量稳定 2. 工序相对集中，生产效率高 3. 柔性好、加工自适应能力强 4. 自动化程度高，减轻操作者劳动强度 1.1.4　数控机床分类 1.按运动轨迹控制方式进行分类 (1)点位控制数控机床 对机床移动部件从一个位置 点移动到另一个位置点，不 进给加工的定位控制，对两 点运动轨迹的实现方式没有 要求，机床各坐标轴的运动 可以独立，也可以相关联 1.1.4　数控机床分类 1.按运动轨迹控制方式进行分类 (1)点位控制数控机床 (2)直线控制数控机床 直线控制数控机床又称为平行切削控制的数控机床。该控制方法除控制点到点的准确定位外，还控制点到点的运动轨迹必须是与机床坐标轴平行的直线，且控制运动的速度。即直线控制数控机床一般可以有2~3个可控制的坐标轴，但系统同时只能控制一个，刀具是在所设定的速度下沿预定的直线进给轨迹进行点到点的加工。 这类机床包括简易的数控车床、数控镗铣床、数控磨床等，对应的数控系统称为直线控制数控系统。直线控制数控机床常常具有刀具半径和长度补偿功能，适合加工平面、矩型轮廓面和平行阶梯面的工件表面。 (3)轮廓控制数控机床 轮廓控制数控机床又称为连续轨迹切削控制的数控机床，又称多坐标联动控制的数控机床。其特点是可以同时连续、关联控制两个或多个运动坐标方向上的位移速度和进给加工轨迹。因此这类控制要求数控系统必须具有插补运算的功能，可以加工曲线、曲面。 现代数控机床多数采用轮廓控制的数控机床，如数控车床、数控铣床、数控线切割机床、加工中心等。其相应的的数控系统称为轮廓控制数控系统。 根据同时控制的联东坐标轴数，又可以将轮廓控制数控机床分为如下几种形式。 ① 2轴联动 同时可以控制2个轴,如机床有X、Y、Z三个坐标，2轴联动可以同时控制其中两个。如图1-8 加工直线型母线曲面轮廓，只要同时控制X、Y坐标。 图1-8 ② 2轴半联动 用于3轴及以上的数控机床，其中2个轴(如X、Y坐标)联动，另一个轴(Z坐标)作周期性间歇进给。如图1-10在数控铣床上加工用行切法加工三维曲面。 ③ 3轴联动 就是X、Y、Z三个直线坐标方向的联动，或除同时控制其中两个直线坐标的联动外，还同时控制围绕某一坐标轴旋转的旋转坐标。例如在数控铣床或在加工中心上用球头铣刀加工如图1-11三维曲面。 ④ 4轴联动 同时控制X、Y、Z三个直线坐标及某一旋转坐标的联动，用来加工叶轮或圆柱凸轮。如图1-12所示为同时控制X、Y、Z坐标与工作台绕Y轴旋转（B坐标）的4轴联动。 ⑤ 5轴联动 同时控制X、Y、Z三个直线坐标及两个旋转坐标（A、B、C旋转坐标中的任意两个）的联动，形成5坐标联动。这样，刀具可以向空间的任意方向进给加工。如加工图 1-13两种空间曲面，控制刀具同时绕X轴和Y轴两个方向摆动，使刀具切削方向保持与加工的曲面的切平面重合，提高加工表面的加工精度。采用5轴联动加工特别适用各种复杂空间曲面。 1.1.4　数控机床分类 2.按伺服控制方式分类 (1)开环控制数控机床 这类机床的伺服驱动系统是开环的，没有检测反馈装置，采用步进电机驱 动。数控系统每发一个脉冲指令，步进电机就转动一个步距角，结构简单， 控制方便，价格便宜。由于数控系统发出的指令信号是单向的，机械传动的 误差不能检测反馈，所以加工精度不高，加工稳定性差，是早期数控机床和 现代经济型数控机床采用的控制系统。图1-14 是开环控制系统框图。 1.1.4　数控机床分类 2.按伺服控制方式分类 (2)闭环控制数控机床 这类机床带有检测反馈装置，通过传感器直接对工作台的位移量进行检测，并将检测结果通过反馈装置反馈到输入端与输入