基于机器视觉的焊接跟踪技术的应用研究.pdfVIP

基于机器视觉的焊接跟踪技术 的应用研究 口 潘 东 1,2 口 王 琪 口 潘旭红 1．江苏科技大学 机械工程学院 江苏镇江 212003 2．九江学院 江西九江 332005 摘 要：在传统接触式埋弧焊焊缝跟踪系统的基础上 ，通过摄像机进行焊接坡 口复合跟踪 。焊接前，对焊接坡 13进行 数据采集 ，运用计算机进行 图像处理，生成虚拟焊缝识别系统。焊接时，虚拟焊缝识别系统控制焊枪 ，实现焊缝 自动跟踪 ， 从而达到实时和精确 ．保证 了焊接质量。 关键词 ：机器视觉 数据采集 图像处理 焊缝跟踪 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 文章编号：lO00—4998(2011)11-0013—04 焊接 是现 代制 造领 域 中重要 工艺 方 法之 一 ，随着 造业 中应 用最 为广 泛 ．埋 弧 焊接 由于 电弧在 焊剂 中燃 现代工业 的发 展 ，焊接 技术 的应 用越 来 越广泛 。现代