3-TPT并联机床工作空间的研究.pdfVIP

第 10期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．1O 2012年 1O月 M odularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique 0ct．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)10—0029—03 3-TPT并联机床工作空问的研究木 杨 辉 ，赵恒华 ，付红栓 (辽宁石油化工大学 机械工程学院，辽宁抚顺 113001) 摘要 ：机构的工作空间是衡量机床性能的重要指标 以及进行机构设计、运动规 划的重要数 据 。文章 针对3-TPT并联机床 ，首先根据机构运动学正、反解 ，求出动平 台参考点的运动范围表达式 ；然后通 过考虑杆长和虎克铰对工作空间的影响 ，利用 MATLAB软件及 LabVIEW 软件作 出仿真。从仿真结 果可以看 出该并联机床的工作空间连续 ，没有空洞；在机构设计 中，可以根据所得到的参数合理地选 择 工作空间。 关键词：并联机床 ；虎克铰 ；仿真 中图分类号 ：TH122 文献标识码 ：A TheResearchon W ork Spaceofthe3-TPT ParallelM achineTool YANG Hui，ZHA0 Heng—hua，FU Hong—shuan (SchoolofMechanicalEngineering，LiaoningShihuaUniversity，FushunLiaoningI13001，China) Abstract：Theworkspaceofagency isan importantindicatorto measuremachine toolperformanceas wellastheimportantdataofmechanicaldesignand motionplanning．Thisarticleinview ofthe3一TPT parallelmachinetoo1．First，theexpressionoftherangeofmotionoftheactivityplatform referencepoint 巫C basedonthepositiveandinversesolutionofM echanism kinematicsarecalculated．Then，byconsidering therodlengthandHookehingedontheworkspace influence，theworkspaceissimulatedbyusingMAT— + LAB softwareandLabVIEW software．Thesimulationresultsshow thattheparallelmachinetoolwork· spaceiscontinuousand notempty． In mechanism design， according to the obtained parameters，the + 2 workspacecanbeselectedreasonably． + Keywords：parallelmachinetool；hookehinged；simulationcorrespo