专用车床自动上下料系统应用研究.pdfVIP

学兔兔 第2期(总第177期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．2 2013年4月 MECHANICAL ENGINEERING AUT()MATI()N Apr． 文章编号：1672—6413(2013)02—0150—03 专用车床自动上下料系统应用研究 黎宴林，陈淑玲 (广东省技师学院，广东 惠州 516100) 摘要：对大批量生产感应电动机定子外圆车削的专用车床自动上下料问题进行了分析，提出了采用气动送料 机械手把定子送入车床主轴的中心位置，再由芯轴和尾座夹紧工件进行加工，加工完毕后用另一接料机械手 卸下零件的自动上下料系统。此自动上下料加工系统应用机械手取代了传统的人工操作，比常见的夹持式机 械手具有更高的生产效率，实现了车削过程自动化的批量生产，提高了生产过程的自动化程度。 关键词：车削加工；自动上下料；机械手；PLC控制；专用车床 中图分类号：TP273 文献标识码：A 1 加工零件工艺分析 上下料的任务，即可大大缩短辅助加工时间，提高生产 加工零件为感应电动机定子，外形是一个尺寸为 效率和经济效益。 ~80 ram(内孔~40 ram)×100 mm的圆柱形零件，材 2 机械手上下料过程分析 料为40Cr。外圆车削余量为0．3 mm，日加工量为 感应电机的定子在生产线上的加工流程是：依靠 2 000件以上。感应电动机定子零件图如图l所示。 自重从料仓中的放料装置上放下的工件从送料机械手 处传送到机床完成车削加工，然后由接料机械手接回 已加工工件，并由顶料气缸推动顶料杆把已加工工件 推入料道。根据实际加工要求，两个机械手的主要动 作顺序为：当光电开关检测到料仓中有工件、送料机械 手在工件下方无料时，落料缸伸出，料仓实现放料，工 件落入送料机械手一当送料机械手上有工件且机床无 加工时送料缸伸出，送料手将工件送至机床加工位 图1 感应电动机定子零件图 置一芯轴和尾座夹紧工件，送料机械手气缸缩回一机 传统的车床加工由人工装夹，平均每分钟只能加 床开始车削工件，加工完毕一接料缸伸出，夹紧装置松 工1个～2个，其中切削加工时间只有15 S，而装夹需 开工件一接料机械手带已完工工件缩回一顶料缸伸 要20 S左右。以每天工作10 h计算，一天也只能加工 出，将工件顶至料道，顶料缸缩回至初始位置，进入下 1 000个左右，且工人劳动强度极大，存在较大的安全 一 工作循环。自动上下料机械手装置如图2所示。 隐患，生产效率低下。如果能设计一种模仿人手活动 3 PLC控制设计 功能的机械手，按照预定要求输送工件或握持工具进 气动装置具有结构紧凑、动作迅速、工作可靠等优 行操作的自动化技术设备，将可获得良好的自动化生 点，特别是在改变工艺过程的顺序时非常方便，非常适 产效果。 用于自动化生产中轻型工件