双回转数控轴传动单元的设计.pdfVIP

2014年 2月 机械设计与制造工程 Feb．2014 第43卷 第2期 MachineDesignandMnaufacturingEngineering Vo1．43No．2 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2014．02．019 双 回转数控轴传动单元的设计 王 胜 ，刘延辉 (1．沈阳市政府投资项 目评审中心，辽宁 沈阳 110014) (2．沈阳机床成套设备有限责任公司，辽宁 沈阳 110142) 摘要：现代加工单元经常~．fl／多工位、多数控轴的复合结构形式，双回转数控轴传动单元是其中 一 种重要部件 ，它可以随回转圆盘的回转交换到不同的工位，而其驱动伺服 电机并不随回转圆盘 回转。通过设计新的离合机构，解决了双回转数控轴传动单元的动力传递及控制信号的传输 问 题 ，同时减少了伺服 电机的数量，降低 了制造成本 。 关键词 ：双回转数控轴；传动 ；设计 中图分类号：TH122 文献标识码：B 文章编号：2095—509X(2014)02—0079—03 1 问题的提出 标轴和 1个回转数控坐标轴组成，它和对应的双回 随着数控技术的普及，在现代加工单元 (如多 转数控轴传动单元构成 6轴数控加工系统。4轴 工位数控抛光机)中经常遇到多工位、多轴的复合 数控单元抛光轮的旋转是主运动，工件通过夹具装 结构形式，这种多轴、多工位的加工单元，可以对由 在双回转数控轴传动单元，可随着回转圆盘的分度 任意空间曲面组成的金属小件表面进行高效光整 运动，交换到不同的工位，在不同的工位做水平和 加工。 垂直的数控回转运动。 圆盘式6工位数控抛光机就是一款用于光整 由于圆盘式 6工位数控抛光机的抛光工艺要 加工的高效现代加工单元。圆盘式6工位数控抛 求回转圆盘只能按一个方向旋转，如何解决双回转 光机设有6个工位：2个上下料工位、2个粗抛光工 数控轴传动单元的动力电及控制信号的传输问题， 位和2个精抛光工位。6个双回转数控轴传动单 成为圆盘式多工位数控抛光机设计的技术关键。 元均匀分布在回转圆盘的同一圆周上，4台4轴数 如果将双回转数控轴传动单元的驱动伺服电机安 控单元按60。间隔分布在抛光机回转圆盘的一侧， 装在回转圆盘上，就有 12个伺服 电机随着回转圆 另一侧为2个上下料工位，如图1所示。 盘间歇地向一个方向旋转，伺服电机就需要采用滑 环形式实现动力电和信号的传输。采用这种方式， 还存在着伺服电机的位置不断变化的问题，要实现 各工位的不同加工程序将十分困难。那么能否将 双回转数控轴传动单元分为执行部分和驱动部分， 将它们分别安装在抛光机的回转圆盘和固定底盘 上，设计一种独特的离合机构，在回转圆盘分度时， 它们不必抬起分离，在 回转圆盘定位时，也不需要 落下结合呢?如果可行的话，既解决了走线和加工