双摆头五坐标机床建模中的多解选择控制与算法验证.pdfVIP

主题：高敛精密加Z技术与设备- Topics：HighEfficientandPreciseMachiningTechnologiesandEquipmentsII。 双摆头五坐标机床建模中的多解 选择控制与算法验证 尹春晖 荆怀靖 任 斐 (上海航天设备制造总厂，上海200000) 摘 要：针对一种双摆头五坐标数控铣床 ，从机构学的角度论述了机床的结构模型，以坐标变换的方式建立 了机床 的运动模型，详细论述了机床的运动模型求解 。并对其中的多解选择问题进行了探讨。在此 基础上。结合五轴联动；3n-r时，两转动轴存在的关联依赖关系，综合考虑两转动轴的加工信息，给出 了一种多解选择算法。在此算法的基础上，基于VS2010平台，开发了该类机床的专用后置处理器， 在 VERICUT中建立了机床的仿真模型，并通过半球面以及圆框两组仿真切削试验对 以上算法进行 仿真验证。最后 。实际加工 了一个测试样件 ，仿真验证与实际加工的结果均表明所提出的方法正确 可行。 关键词：五轴数控机床 双摆头 后置处理 多解选择 中图分类号 ：TP29 文献标识码：A Multi-choiceandverificationofaspindle-rotatingfive-axismachinetool YINChunhui，JINGHuaijing，RENFei (ShanghaiSpaceflightManufacture(Group)Co．，Ltd．，Shanghai200000，CHN) Abstract：Themechanism modelofaspindle—rotatingmachineisproposed inthispaperaccordingtothemecha- nism theory．Themovementmodelisestablishedusingcoordinatetransformation，andthesolvingofthis modelisdiscussed．Basedontheseandtherelationshipbetweenthetworotatingaxis，anefficientalgo— rithm formulti-choicehasbeenpresented．A dedicatedpost—processorwasdevelopedbyVS2010 lan— guage．TwosimulationcuttingexperimentsofahemisphereandacircleframeareconductedinVERI— CUTandthenatestingworkpieceismachined．Alltheresultsshow thatthealgorithm iscorrect． Keywords：5-axisMachineTool；Spindle-rotating；Post-process；Multi-choice 与传统三轴加工相 比，五轴加工能够获得更多的 分析了运动学建模 中的多解情况。Jung 等进一步提 加工 自由度 ，更好的表面质量，然而，刀轴的控制和规 出了 “以非依赖轴旋转达到极限 反‘相 ’的数量最少” 划难度更大。五轴加工中，由于两转动轴的介入，使得 作为评价指标来解决多解选择 问题 。 在由CL数据求取NC值的反求变换过程中，产生多组 以上类型的文献还有很多，为五轴加工技术的推 解 ，每组解均代表一种通往指定切削位置的刀具加工 广奠定了基础 。然而，这些研究更多的侧重于机 路径，然而它们的效率，对工件表面质量的影响等