数控车床上料机械手设计.pdfVIP

经验交流 · 机械研究与应用 · 数控车床上料机械手设计 张 宇，乔楠楠 ，靳宽平 (沈阳市工业技术学校，辽宁 沈阳 110102) 摘 要 ：对数控车床 自动上料过程进行设计，并进行仿真分析。机械手上料采用主轴孔的顶料过程，当一根料顶进主 轴孔后，然后再用第二根料顶前一根料，采用后料顶前料的方法，降低 了上料时间并提高生产效率。 关键词：上料；机械手；建模；仿真 中图分类号：THI2 文献标识码：B 文章编号：1007—4414(2012)01-0102-02 Researchontheup-loadingrobothandforNC turningmachine Zhang Yu，QiaoNan-nan，JinKuan-ping (Shenyangschoolofindustryandtechnology，ShenyangLiaoning 110102，China) Abstract：Theautomaticup-loadingprocessforNCturningmachineisdesignedinthispaper．Andthesimulationanalysisof theprocessisdone．Intheup-loadingprocessusingrobothand，aspecialmethodofpushingwork—pieceblankintospindle holeisadopted，inwhichthefirstwork—pieceblankispushedintothespindlehole，andthesecondwork—pieceblankisused topushthefirstonerespectively．Thismethodcansavetimeandimproveproductivityeffiencyfortheup—loadingnadhence productivityincreasde ． Keywords：up-loading；robothnad；modeling；simulation 1 引 言 (4)顶料小车作用，当上料机械手把加料盘中的 数控车床在加工零件过程中，频繁装夹工件，工 毛坯料翻转到V型槽中，顶料小车就会匀速的把V 人的劳动强度，且工作效率低。本课题研究的数控车 型槽中的毛坯料顶进主轴孔 中。小车运行到上料行 上料机械手，能实现生产中上料 自动化，减少生产 中 程的前限位时，V型槽中的毛坯料已全部顶人主轴孔 上料时间，进一步提高生产率，减轻工人的劳动强度。 中，这时顶料小车快速退 回到导轨的后限位，这时上 传统数控车工人每人最多能看两台数控车床，使用本 料机械手从加料盘 中翻转一根毛坯料加到 V型槽 装置后可实现一人看一个车间的数控车床。提高效 中。 率的同时，也节省了工资开支。 2 数控车上料机械手的结构设计与分析 - 2．1 上料过程 (1)机械手上料采用主轴孑L的顶料过程，当一根 料顶进主轴孔后，用第二根料顶前一根料，也就是采 用后料顶前料的方法，该方法可减少上料时间，提高 图1 车床与上料俯视图 图2 上料机械手侧视图 生产效率。但要求上料的V型槽与主轴孔位置对 心，如图1所示。 (2)为实现上料的连续性，在上料机械手上还设 2．2 机械手的结构设计 置了一个加料盘。加料盘主要作用是为了储存待加 机构的急回作用，在机械中常被用来节省空间行 工工件。当V型槽的毛坯料顶进主轴孔后，机械手 程的时间，以提高生产率。对于一些要求具有急回运 就把加料盘的毛坯料加到V型槽中，如图2所示。