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尚莱特醇基燃料过程控制的发展及现状
尚莱特醇基燃料过程控制的发展及现状醇基燃料作为一种新型的替代能源有着众多优势,然而醇基燃料的应用领域的推广并不是轻而易举的,其中醇基燃料燃烧优化控制技术就是OR待解决的一个问题。燃醇基燃料锅炉燃烧系统的控制属于过程控制中一类较为典型的控制对象,作为实现生产过程自动化的过程控制系统,在近几十年发展很快。20世纪40年代前后,工业生产大多处于手工操作状态。人们主要是凭经验手动控制生产过程,生产过程中参数的取得主要通过观察,生产过程中的操作也主要靠人工来实现。20世纪40年代以后,生产过程自动化发展很快,尤其是近年来,过程控制技术发展更为迅速。过程控制的发展经历了以下几个阶段:20世纪50年代前后,一些工厂企业实现了局部自动化。过程控制系统结构多数是单输入单输出系统,被控参数主要是温度、压力、流量和液位四种参数,控制目的是保持这些参数的稳定,消除或减少对生产过程的扰动,控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论。主要解决单输入单输出的定值控制系统的分析和综合。20世纪60年代,工业生产的不断发展对过程控制提出了新的要求,电子技术的迅速发展也为自动化技术工具的完善提供了条件,开始了过程控制的第二个阶段。计算机控制系统应用于过程控制领域,实现了直接数字控制(DDC)与定值控制在控制系统方面,为了提高控制质量和实现一些特殊要求,相继出现了一些复杂的控制系统(串级、比值、均匀控制系统等);尤其是前馈和选择控制系统的应用,使复杂控制达到一个新的水平;控制理论方面,除了仍然采用经典控制理论以解决实际生产中遇到的问题以外,现代控制理论开始得到广泛的应用,控制系统由单变量系统转向多变量系统,以解决生产过程中遇到的更为复杂的问题。20世纪70年代以来,随着工业生产的迅猛发展、仪表与硬件的开发、微型计算机的开发与应用,生产过程自动化的发展达到了一个新的水平。对全厂或整个工艺流程的集中控制、应用计算机系统进行多参数综合控制或者用多台计算机对生产过程进行控制和经营管理,是这一阶段的主要特征。20世纪70年代中期,集散控制系统的问世受到了工业控制界的青睐。随着芯片技术的发展,出现了一种新型的计算机控制系统一现场总线系统,这一新技术表现出了极大的活力。 综上所述,近几十年来,特别是近年来,过程自动控制正在发生着巨大的变化。但从其控制方式来看,在工矿企业中普遍采用的还是传统的PID控制方式,经典PID控制方法以其原理简单、工作稳定、物理意义明确、鲁棒性强等优点而成为历史最久、生命力最强的基本控制方式。PID控制效果的好坏在很大程度上取决于系统的参数的整定,控制器的三个参数Kp, Ki, K。只有达到最佳系数组合,控制器才能达到比较理想的控制效果171.而实际上,随着工业发展,对象的复杂程度不断加深,尤其对于大滞后、时变的、非线性的复杂系统,其中有的参数未知或缓慢变化,有的带有延时或随机干扰,有的无法获得较精确的数学模型或模型非常粗糙。加之,人们对控制品质的要求日益提高,常规PID控制的缺陷逐渐暴露出来。首先,PID控制参数一般是人工整定181,要求设计者有丰富的工程经验。尽管用于参数整定的方法有多种,如工程上常用的扩充临界比例法、凑试法和阶跃曲线法等,但这些方法都是根据对象的特性离线进行,而且是阶段性的和非自动的。其次,一次性整定得到的PID参数很难保证其控制效果始终处于最佳状态,对于时变对象和非线性系统,经典PID控制更是显得无能为力。因此常规PID控制的应用受到很大限制和挑战。 近年来兴起的智能控制是控制理论发展的高级阶段,主要用来解决那些传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。它的研究对象具有不确定性的模型、高度的非线性和复杂的任务要求. 智能控制是自动控制与人工智能相结合的产物,智能控制所要解决的问题是如何将人工智能技术中缺少依赖模型的求解方法与常规的控制方法相结合。智能控制理论包括自适应、自组织和自学习控制、知识工程、信息嫡、大系统理论、神经网络理论、模糊集合论等.其中模糊控制理论和神经网络理论在过程控制中已有了较多的应用,本文针对煤基醉醚燃料实际情况的、找到了一种成本较低且便于推广的智能优化控制系统,将为醇基燃料的推广提供更加广阔的发展空间。在后面的章节中将对其应用作详细介绍。
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