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3.3 测试系统的动态特性 机械工程测试技术
3.3.5 一阶、二阶系统的特性
1. 一阶系统 (First-order System )
一阶系统的实际物理实现形式—1
x (t)
y (t) R
x (t) C y (t)
(1)液柱温度计 (2) RC积分电路
热学系统 电学系统
一阶系统 dy(t )
( ) ( )
R C y t x t
dt
3.3 测试系统的动态特性 机械工程测试技术
一阶系统的实际物理实现形式—2
在工程实际中,一个忽略
了质量的单自由度振动系
统,在施于A 点的外力x (t)
作用下,其运动方程为
A
dy(t )
y t x t
c k ( ) ( )
dt
(3)零质量的单自由度震动系统
力学系统
3.3 测试系统的动态特性 机械工程测试技术
一阶系统
dy(t )
一般的数学表述 a a y(t ) b x(t )
1 0 0
dt
dy(t )
( ) ( )
可改写为 y t Sx t
式中 dt
a1 a0 →时间常数 S b0 a0 →静态灵敏度
令:S =1→灵敏度归一处理
Y s
传递函数:H (s ) 1
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