陈硕《机械工程测试技术》3-3 测试系统的特性-动态特性2.pdfVIP

陈硕《机械工程测试技术》3-3 测试系统的特性-动态特性2.pdf

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3.3 测试系统的动态特性 机械工程测试技术 3.3.5 一阶、二阶系统的特性 1. 一阶系统 (First-order System ) 一阶系统的实际物理实现形式—1 x (t) y (t) R x (t) C y (t) (1)液柱温度计 (2) RC积分电路 热学系统 电学系统 一阶系统 dy(t ) ( ) ( ) R C y t x t dt 3.3 测试系统的动态特性 机械工程测试技术 一阶系统的实际物理实现形式—2 在工程实际中,一个忽略 了质量的单自由度振动系 统,在施于A 点的外力x (t) 作用下,其运动方程为 A dy(t )  y t x t c k ( ) ( ) dt (3)零质量的单自由度震动系统 力学系统 3.3 测试系统的动态特性 机械工程测试技术 一阶系统 dy(t ) 一般的数学表述 a a y(t ) b x(t ) 1 0 0 dt dy(t ) ( ) ( ) 可改写为  y t Sx t 式中 dt  a1 a0 →时间常数 S b0 a0 →静态灵敏度 令:S =1→灵敏度归一处理 Y s 传递函数:H (s )   1

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