含间隙运动副的汽车转向机构碰撞接触分析.pdfVIP

· 现代设计与先进制造技术 · 张 蕾 孙奇涵 董恩国 含间隙运动副的汽车转向机构…… 33 含间隙运动副的汽车转向机构碰撞接触分析 张 蕾，孙奇涵，董恩国 (天津工程师范学院 汽车工程系，天津 300222) 摘要：借助多体动力学分析软件ADAMS建立了含有转向机构间隙影响的某矿用汽车仿真模型， 分析研究了含运动副间隙的转 向机构在转向过程 中的碰撞接触特性，即横拉杆与转向梯形臂之 间的运动副间隙及转向梯形臂和悬架之间的运动副间隙的碰撞接触特性。前者的运动副间隙采 用空间圆柱铰模型，后者的运动副间隙采用平面圆柱铰模型。此外，还分析 了运动副摩擦力对碰 撞接触力的影响。研究结果为汽车转向机构动力学特性分析提供了参考。 关键词 ：汽车；转 向机构 ；间隙；碰撞 中图分类号：U463．42 文献标识码 ：A 文章编号：1672—1616(2010)09—0033—04 机械系统中，机构的运动副是连接两构件并保 采用球铰连接，转向梯形臂和悬架之间采用转动铰 持二者有一定相对运动的中间环节。为了保证两 连接。悬架系统为烛式油气悬架，由活塞杆、缸筒、 构件有相对运动，运动副元件间一般需要动配合， 弹簧等组成。行驶系统由轮胎、车桥等组成。 这就必然存在运动副间隙；此外，由于摩擦、磨损现 象存在，运动副间隙将产生变化。从动力学角度考 虑，运动副间隙的出现，改变了机构杆件间的受力 状况，影响了机构的动力性能，因此在机构的动力 学分析中，有必要考虑运动副间隙的影响。王国 庆[卜]建立 了含间隙平面连杆机构的动力学模 型，通过大量的数值仿真，研究了运动副间隙对机 构动态特性的影响及副元素的相对运动过程。靳 春梅[3]对含间隙的平面连杆机构的分离与碰撞过 程建立了统一的数学模型，研究了含间隙引起的碰 撞、冲击载荷诱发的非线性现象的机理。汽车转向 机构各零件之间存在多个运动副，运动副间隙对转 图1 仿真模 型 向机 构动力性 能有很大 的影 响。本 文应用 为了确保仿真结果的正确性 ，需对模型的正确 AD AMS软件建立某矿用汽车转向机构仿真模型， 性和有效性进行验证 。 分析研究含运动副间隙的转向机构在转向过程中 首先验证转向机构正确性。比较了仿真模型 的碰撞接触特性 。 输出的内外侧车轮实际转角曲线以及测试曲线 (由 数值算法计算所得)。2条曲线基本重合，可以确 1 含运动副间隙的转 向机构模型 定模型的转向机构是正确的。 应用 )AMS软件建立含转向机构运动副间 此外，还对模型的其他参量进行了测试，包括 隙的某矿用汽车仿真模型，如图1所示。模型包括 主销 内倾角、主销后倾角运动规律的验证，转向液 汽车转向机构、悬架系统以及行驶系统等。转向机 压缸作用力的测试等，测试结果均证明，模型是正 构为整体式转向机构，由转向节、横拉杆、转向梯形 确和有效的。 臂、运动副等组成。其中，横拉杆、转向梯形臂之间 含运动副间隙的转向机构平面图如图2所示 收稿 日期：2010—02—08 基金项目：天津高校科技发展基金项目(2O0¨7l122)；天津工程 话学院科技项目(YY0902，KY0714) 作者简介：张 蕾(1975一)，女，辽宁铁岭人，天津工程师范学院副教授，博士，主要研究方向为汽车设计 、汽车故障诊断。 2010年5月 中国制造业信息化 第39卷 第9期 (图中的间隙被放大了)。图中：A