圆盘式机油冷却器装配机械手的设计.pdfVIP

· 电气技术与 自动化 · 王家珂 ，等 ·圆盘式机油冷却器装配机械手的设计 园盘 式 机 油 冷 却 器 装 配 讥 概 手 的设 计 王家珂 ，李益民 ，张艳平 (1．扬州工业职业技术学院。江苏扬州225127；2．扬州大学机械学院。江苏扬州225009) 摘 要：介绍了自行研制的用于机油冷却器 自动装配机械手的设计，论述了不同机械手的手部 特点，并根据机油冷却器中散热片的结构特点，选择了相应的机械手手部。最后从安装空间、 结构和受力角度综合考虑后确定了合理的设计方案。并提出了机械手维护的方法，方案正在 实施中，它将有效地改善工人的劳动强度 ，提高劳动生产率。 关键词：机油冷却器；机械手；设计 中图分类号：TH12；TP241 文献标志码 ：B 文章编号：1671—5276(2011)02-0122-03 DesignofmanipulatorofDiscOilCooler WANC Jia—ke ．LIYi—min ．ZHANG Yan—ping (1．YangzhouPolytechnicInstitute，Yangzhou225127，China； 2．MechanicalDepartment，YangzhouUniversity，Yangzhou225009，China) Abstract：Thispaperintroducesthedesignschemeofmanipulatoronautomaticassemblylineofdiscoilcoolerandthecharacteris- ticsofthedifferentschemes．Basedoninstallationspace，structureand stressedangle，arationalscheme isconfirmed，whichwill improvelaborintensityandincreaseproductiviyt． Keywords：OIlcooler：manipulator；scheme 0 引言 1 两个机械手 机械手是一种能 自动定位控制并可重新编程序的多功 本设计在一工位使用两个机械手装配散热片和水隔 能机器，它有多个 自由度，可用来搬运物体完成在各个不同 片。其中散热片用吸盘式机械手，水隔板用 电磁式机械 环境中工作”。在 自动装配生产线上，机械手往往是必不 手。二者交替动作 ，进行芯子总成的装配。为提高效率 ， 可少的设备。它模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨 本工位采用两个同样的机械手工步，第一工步装配5片 迹及供货要求，实现抓取、搬运和装配。在减轻人的劳动强 散热片和5片水隔板，剩余 的由第二工步完成。如图 1 度、提高装配品质和装配效率方面有很好的效果。 所示。 水隔板料仓 散热片料仓 第一工位 第二工位 第二工位 第三工位 第四工位 第一工步 第二工步 图I 机械手和上料装置的布置简图 a)供送料机械手 供送料机械手可以看作是一种无料槽及滑道的上料 作者简介：王家珂 (197O一 )，女，安徽定远人 ，副教授，学士，主要从事机械设计与制造。 · 122 · http：／／ZZHD．chinajourna1．net．cn E-mail：ZZHD@chainajourna1．net．cn 《机械制造与自动化》 · 电气技术与 自动化 · 王家珂，等 ·圆盘式机油冷却器装配机械手的设计 装置 ，它在一个位置抓取物品，然后将其搬运到另一个位