磁悬浮支承振动半主动控制设计与仿真.pdfVIP

磁 悬浮 支承振 动半 主动控 制设计 与仿 真 口 俞晓丰 武汉理工大学 机 电工程学院 武汉 430070 摘 要：利用DSP作为控制算法的核心器件，搭建了半主动减振系统，并将其应用于双层隔振系统中。通过调节PID 控制器参数 ，改变 电磁力从而获得系统的最佳刚度和阻尼。针对磁悬浮支承双层隔振系统的非线性和工作过程的复杂性， 利用Simulink在非线性控制系统领域的仿真优势，建立磁悬浮支承的数学模型，将模糊控制、神经元控制分别和PID控制 相结合进行仿真对 比，仿真实验表明，神经元PID控制的动态性能和稳定性最佳，为磁悬浮浮筏隔振系统进行变刚度变阻 尼控制提供可遵循的依据。 关键词 ：磁悬浮支承 振动半主动控制 模糊 PlD控制 神经元 PlD控制 中图分类号：TH133．3 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2010)04—0023—04 Abstract：UsingDSPasthecontroldevice，asemi—activedampingsystem issetupandappliedtoadoublelayervibration isolationsystem．ThroughadjustmentofthePIDcontrolparameters，theelectromagneticforceischangedSOastoobtainthebest stiffnessanddampingofthesystem．Basedonthenonlinearityofthedoublelayervibrationisolationsystemofthemagneticbearing andthecomplexityoftheworkingprocess，amathematicalmodelofthemagneticbearingisestablishedwiththehelpofSimulink andthesimulationcomparisonismadewiththefuzzyPIDcontrolandtheneuronPIDcontro1． Theresultsshow thattheneuronPID controlhasthebestdynamicperformanceandstability，thusprovidingabasisforthecontrolofvariablestiffnessandvariabledamp— ingofthevibrationisolationsystem ofthefloatingraftofthemagneticlevitationsystem． Key W ords：M agneticBearing Sem i—activeVibrationControl FuzzyPID Control NeuronPID Control 机械结构 的低频振动具有 衰减慢 、传播距离远等 对工程 的理论研 究和实 际应用有积极 的参考价值 。 特点 ，随着 振 动量 级 的增 大 ，如 果 不对其加 以控 制就 可 1 磁悬浮支承结构及控制系统硬件实现 能给设备带来很多潜在 的危 险。传统的被动吸振技术 尽管能在一定程度上抑制低频振动 ，但 是存在减振频 1．1 磁 悬浮 隔振 单元 段 窄 ，且减 振频 率点不 可调 节 等缺 点 。半 主动 隔振 系统 磁悬浮 隔振单元设计 结构如 图1，图中：1为推力 控 制效 果接 近 于全 主动 控 制 系统 ，且控 制较 为 简单 ，能 盘 ，2为 位 移 传 感 器 ，3为 E型磁 铁 ，4为 缠 绕 线 圈 ，5为 耗 小 。磁悬 浮 支 承技 术 具有 可控 可 调 的特 性 。】，将 磁 磁悬 浮 支架 。 悬 浮 支 承技 术 引人 隔振 系统 中 ，充 分 发挥 其 刚度 和阻 尼特性 能够根据控制器 的参数改变 的优 势口】。