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细分曲面五轴数控加工基础技术研究

第 l0期 机械设计与制造 2010年 10月 Machinery Design Manufacture 151 文章编号:1001—3997(2010)10—0151-03 细分曲面五轴数控加工基础技术研究木 袁 鸿 方成刚 陈 曼 曹 军 陆晓丽 (南京工业大学 机械与动力工程学院,南京 210009) Basicresearchforfive-axisNCmachiningofsubdivisionsurface YUANHong,FANG Cheng—gang,CHENMin,CAOJun,LUXiao—li (SchoolofMechanicalandPowerEngineering,NanjingUniversityofTechnology,Nanjing210009,China) ; 【摘 要】探讨了细分曲面五轴数控加工基础技术。以Catmull—Clark细分曲面为研究目标,首先讨论 ? 细分曲面顶点法矢量计算及等距面实现,然后建立细分曲面粗加工模型;其次对该模型采用环形刀刀轴矢5 量按曲面法线导动方式进行五轴数控加工,推导了刀具姿态、切削半径及刀位轨迹生成计算,最后给出了计 ?算机仿真的实例。 : 关键词:细分 曲面;五轴数控加工;环形刀;刀位轨迹 ; A【bstract】Basicresearchforfive—axisNCmachiningofsubdivisionsurfaceispresented.Reserachon ;Catmull-Clarksubdivisionsu~ace,thenormalvectorofsubdivisionsurfacevertexandtheoffsetsuoracec一 cul~ionraediscussedfirstly,thentheroughmachiningmodelofsubdivisionSurfacesibuiltandmachined byusingfive—axismachiningwiththemotionofthetorusend—millpositionandorientationaccordingtothe normallineofsurface.Thetoolpositionandorientation,cuttingradiusandcutterlocationpathraecalculated. V ; Final acomputersimulationinstantiationis#yen. 2 ● 一 一 A ^ V Keywords:Subdivisionsurface;Five-axisNCmachining;Torusend-mill;Cutterlocationpath j ㈨ ∞ .. . . . ...0 .0 ㈦ ∞ .).(). 。 . . 》 .0 . . 》 . . . . .◇ () .() · 中图分类号:TH16,TP391 文献标识码 :A 1引言 则边 外的其余顶|为奇异 (如图l(a))/ir~中的v2)。 在数控加工中,五轴联动加工比三轴加工多了两个联动自由 度,研究结果口嚷明:对刀具的实际控制 自由度越多,算法越

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