线性自抗扰控制在快刀伺服控制中的应用.pdfVIP

机械 设计 与制造 第 12期 224 Machinery Design Manufacture 2014年 12月 线性 自抗扰控制在快刀伺服控制中的应用 李 捷 ．一，陈 新 ·，陈新度 (1广东工业大学 广东省微纳；~n-r技术与装备重点实验室，广东 广州 510006： 2．广东金融学院计算机科学与技术系，广东 广州 510521) 摘 要：为了提高具有表面微结构的零件的超精密加工 中快刀伺服系统的跟踪精度和抗干扰性，研制 了一种线 性 自抗扰控制器。通过对快刀伺服刀架建模分析，得到惯性环节和二阶振荡环节串联的等效模型，设计出三阶四 维的线性扩张状态观测器，可对未知扰动的观测结果作出实时估计和补偿 ，由此设计出线性 自抗扰控制器。数字 仿真实验表 明，线性 自抗扰控制具有良好的控制品质 ，其中，在快刀伺服系统 中的应用可以提高跟踪性能和抗干 扰性 。 关键词：表面微结构；超精密Jja-r-；快刀伺服；线性 自抗扰控制 中图分类号：TH16；TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2014)12—0224—03 ApplicationofLinearActiveDisturbanceRelection ControItoFastToolServoSystem LIJie．-，CHENXin，CHENXin—du (1．GuangdongProvincialKeyLabofMicroN／anoMachiningTechnologyandEquipment，GuangdongUniversityofTechnology， GuangdongGuangzhou 510006，China；2．DepartmentofComputerScienceandTechnoloyg，GuangdongUniversityofFinance， GuangdongGuangzhou510521，China) Abstract：InordertoimprovetrackingaccuracyandrobustnessoffasttoolseFoo(FIS)system， uhra-precisionmachining ，0rf^emicrostructuredSU?facecomponents，telinearactivedsiturbancerejectioncontrol(LADRC)wasintroduced．By modelingandanalyzingtheFTS，itobtainedtheequivalentmodelofinertiaandsecondoscillationlinksinseries．Afour- dimensionalandthethree-orderlineraextendedstateobserver(LESO)WO$designed~Itcanm ereal-timeobservations to estimateandcompensateofrunknowndsiturbancesfromallkindsofsources，andthenthe LADRCcontrollerWOSdesigned． Digitalsimulationresulushowedthat LADRChasgoodcontrollingquality．ItsapplicatoininfasttoolseFuosystem can imprvoethetrackingpe咖丌m卿 eandrobustness． KeyWords：MicrostructuredSurface；Ultra--PrecisionMachining；FastToolServo (FTS)；LinearActiveDisturbance