绣花机失步现象的分析与研究.pdfVIP

机械 设计 与制造 第 l1期 160 Machinery Design Manufacture 2011年 l1月 文章编号：1001—3997(2011)l1～0160-03 绣花机失步现象的分析与研究术 周俊荣 黄 辉 (’五邑大学 机电工程学院，江门 529020) (z五邑大学 信息工程学院，江门529020) AnalysisandstudyofOut-of——stepphenomenonoftheembroiderymachine ZHOUJun—tong~,HUANGHui (FacultyofMechanicalandElectricalEngineering，WuyiUniversity，Jiangmen529020，China) (FacultyofInformationEngineering，WuyiUniversity，Jiangmen529020，China) … ” ，、．… 十 川 ^ ” 、． 々 、喜 1 ’、． t、． 、． ～ ’ ^ ● 1、 一卜 +、●一 ^ ￡ 一 ● ^ ● 【摘 要】分析了绣花机在刺绣过程中出现偏差的可能原因。首先采用圆弧差补的算法来反映加 ． Y-偏差，通过对偏差的修正，取得了初步的图形优化结果。其次，针对摩擦力、负载力以及其它诸多外界 因素引起的不稳定干扰，采用了细分步距角结合圆弧插补的方法来解决丢失步的问题，并且基于三次 样条函数对步进电机控制量和步距角之间的关系进行曲线拟合。最后利用连续函数的泰勒展开式特 性，通过灵活修改控制量来修正步距角与理论值之间的偏差，使得步进电机的步矩角更加均匀，在实践 过程中取得 了良好的效果。 关键词：绣花机 ；圆弧插补；三次样条；泰勒展开 A【bstract】Thepossiblereasonsoftheerrorsoccurredinprocessofembroideryforembroideryma- chineareanalyzed．First，circularinterpolationmethodisappliedtoreflecttheprocessingdeviation，artdpri— mraygraphicsoptimization isobtainedthroughcorrectingdeviation．Second，concerningtheunstableinter— ferencecausedbyfriction，loadandotherexternalfactors，theout—of—stepmaybesolvedbysubdividing stepnaglecombiningcirculra interpolationmethod．Inaddition,amethodbasedoncubicsplinefunctionis proposedtofitacltl~eoftherelationshipbetweenthestepmotorcontrollingvaribaleandstepangle．bTnally thedeviationbetweenthestepanglenadtheoreticalvalueiscorrectedthrough d ingflexiblythecon- trolqunatitybypaplyingthechraacteristicsof continuousfunctionTaylor’Sexpansiontheorytomakethe stepangleofstepmotormoreunfiorrn．Thusgoodeffectisobtainedinpractice． Keywords：Embroiderymachine；Circularinterpola