赤道坐标系下新型太阳能自动跟踪装置设计.pdfVIP

第 9期 机械 设计 与制造 2013年 9月 Machinery Design Manufacture l55 赤道坐标系下新型太阳能 自动跟踪装置设计 许义泉 ，王燕昌 ，王子文 ，慕 松 (1．宁夏大学 机械工程学院，宁夏 银川 750021；2．宁夏大学 物理电气信息学院，宁夏 银川 750021) 摘 要：目前，常用的太阳自动跟踪方法有光电跟踪和太阳运动轨迹跟踪，在前期工作的基础上，设计了一种基于赤道坐 标系的单驱双动太阳能自动跟踪装置。该装置采用一台步进电机驱动，可实现同时对太阳时角和太阳赤纬角的跟踪。其 中，太阳时角采用间歇跟踪方式，时角误差通过控制程序补偿 ；依据相对运动原理和投影原理，采用齿轮传动实现对太阳 赤纬角的跟踪，通过对比分析，跟踪精度较高，最大误差4．276％。该装置结构紧凑，易于制作，可用于小型太阳能利用装置 的自动跟踪，提高太阳能转换效率。 关键词：赤道坐标；太阳能；自动跟踪；设计 中图分类号：THI6：TK51 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)09—0155—03 ANew SolarAutomaticTrackingDeviceDesign undertheEquatorialCoordinateSystem xuYi—quan，WANGYan-chang，WANGZi-wen，MUSong’ (1．SchoolofMechanicalEngineering，NingxiaUniversity，NingxiaYinchuan 750021，China； 2．SchoolofPhysicsElectricalInformationEngineering，NingxiaUniversity，NingxiaYinchuan 750021，China) Abstract：Atpresent，thecommonlysolarautomatictrackingmethodisphotoelectrictrackingandsolartrajectoryracking Here，thesingledriving-doubleactionsolartrackingdeviceusingequatorialcoordinatesystem hasbeen designedonthe basisofpreviouswork．ThedeviceCOnberealizedthesolarhour andsolardeclination啦 trackingwitho stepper motor．Intermittenttrackingmodesiusedforsolrahouruagetracking．so houruagletrackingenoriscompensatedby controlprogram．Accordingtotherelativemotionprincipleandprojectionprinciple，geartrainsiappldforsolardeclination angletracking． Trackingaccuracysi highandthemaximum erroris4．276％ ．Thedevicestructuresi compactand easyto make．ThedevcieCuabeusedforsolarautomatictrackingandsolarconversionefficiencyimprovement． KeyW ords：EquatorialCoordinateSystem；SolarEnergy；AutomaticTracking；Design 1引言 动轨迹的理论值来控制跟踪装置进行太阳跟踪。该跟踪方式是一