轧机主传动系统机电振动特性分析及控制措施研究.pdfVIP

机械 设计与制造 第6期 l12 Machinery Design Manufacture 2010年 6月 文章编号：1001一-3997(2010)06—0l12—03 轧机主传动系统机电振动特性分析及控制措施研究半 张瑞成 陈至坤 王福斌 (河北理工大学 计算机与自动控制学院，唐山 063009) AnalysisOffelectromechanicaIvibrationcharacteristicandcontrolmethodsofthemain drivesystem ofrollingmilI ZHANG Rui-cheng，CHEN Zhi-一kun，WANG Fu—bin (CollegeofComputerandAutomaticControl，HebeiPolytechnicUniversity，Tangshan063009，China) 2 摘【 要】建立恰当的轧机系统模型，对其动态特性进行正确完备的描述是进行轧机系统设计、控 { 8制、状态监测和故障诊断的关键。考虑间隙、摩擦等非线性因素的影响，建立了轧机主传动系统的机械模 2 《型，并进一步将控制系统、机械系统和轧制工艺条件等作为一个大系统来考虑，建立了复杂系统的机电耦 2 ；合模型。用数值方法分析了电流调节器参数、轧制工艺条件、谐波扰动和间隙等因素对轧机系统振动特性 《 2的影响，并提出了相应的机电振动控制措施。研究结果表明，建立的机电耦合模型可以方便地分析轧机系 ； 2统机电耦合动力学规律，为进一步控制轧机振动特性奠定基础。 2 《 关键词：轧机；机电振动；机电耦合；控制；仿真 ； 2 A【bstract】Establishing0suitbalemodelofrollingmillsystemswhichdisplaysdynamprocesses； 8correctlyandeffectivelysi0eyforsystem如s咖，control，conditionmonitoringand知 diagnosisof2 《rollingmillsystems．Anelectromechanica!couplingmodelwhichincludesmechnaicalsystem、controlsys一2 ；ternandrollingconditionsipresented．Thepartofmechnaicalsystemfordrivingsystemsofcoldrolling 《 2millconsidersthenonlinearfactorssuch娜backlash,frictionands0on,．Theprocessandstepsofmode~ng5 2methodraeexpoundedbymeaimofanexample，andthe@quenceofpraameterofACR、rollingcondition、2 ；harmonicandbacklashforrollingsystemsianalyzedbysimulation，andsomemethodsofelectromechnai一2 《calvibrationcontrolraeproposed．AconclusionWasprovedhtathteelectromechanicalcoupEngmodelisi 》very~efulinanalyzingdynamicprinciplesofrollingmillsystems，anditCnaprovidedinformation rvi一5 y；brati~m∞