转动摩擦系统动力学研究.pdfVIP

维普资讯 转动摩擦系统动力学研究 口 何竞飞 口 聂荣光 口 邓 华 中南大学 机电工程学院 长沙 410083 摘 要：建立了转动副摩擦的机械系统的动力学模型，应用模拟仿真方法对模型进行了分析研究，得 出机械系统模 型的运动仿真曲线，并就机构参数变化对实验结果的影响进行分析，结论证明，转动副摩擦对机械系统角速度及机械效率 有很大的影响。 关键词：转动副摩擦 机械系统 模拟仿真 机械效率 中图分类号：TH113 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2008)06—0009～03 从 目前 已发表 的包 含转动副机械 系统动力学 的建 线上作往复滑动 。图2为此机构 的等效力学模型 。 模及计算 的文献来看 ，较少考虑转动副摩擦 因素 的影 响 ，由于机械 系统往往包含有大量 的转动副 ，低速运转 时 ，由于没有足够 的润滑剂或者其他原因而不能够形 成动 压油膜 ，此 时转动摩擦对 机械 系统会造 成一定 的 影响，在要求较高的机械 系统 中 ，这种影响又往往是显 著 的。本文就此 问题进行深入探讨 ，以一 曲柄滑块机构 为研究对象进行分析 。 首先求 出系统的等效转动惯量为 ： 1 建立动力学模型 =，，+ ()+№(Vs2)十m。() () 图1为 曲柄滑块机构模 型 ，构件 1为 曲柄 ，由电机驱 式 中：^、 为 曲柄 、连杆 的转动惯量 ；∞、 ：为 曲柄 、连 动 ，是整个机构系统 的原动件 ，连杆2带动滑块3在水平 杆 的角速度 ；地 、，为连杆 、滑块 的位移速度 ；曲柄 的质 收稿 日期：2007年12月 机配气机构 的动力学模 型 ，并进行 了动力学分析计算 ， 生 的。同时 ，气 门与气 门座之 间的接触力始终为压力 ， 得到 了气 门的运动规律 以及气 门弹簧力和气 门与气 门 说 明该配气机构在运行过程 中没有 “飞脱 ”和 “反跳”现 座之 间的碰撞力 的变化规律 。 象发生 。 1)A,／以上 的输 出结果看到 ，排气 门计算升程 曲线 4)由分析结果可看到 ，该 动力学模型能够正确反 和速度 曲线略有波动 ，但波动不大 ，这说 明配气机构在 应配气机构 的运动规律 和动力学特性 。且在额定转速 实际工作时存在振动 ，但振幅不大 。气 门落座速度是一 下 ，排气机构 的动力性能较好 ，气 门落座速度较小 ，气 个重要参数 ，它影响到气 门及气 门座锥面 的磨损 ，过高 门与气 门座之 间的接触力始终为压力 ，机构不飞脱 ，弹 的落座速度会造 成气 门严重 下 陷 ，而且会使配气机构 簧不碰圈 ，气 门运动规律较好 。 的工作产生较大 的噪声 ，因此应尽力 降低气 门落座速 通过 以上对 配气机构动力性 能 的分析 ，为进一步 度 的数值 。目前 柴油机 允许 的气 门落座速度 约为0．5～ 分析计算其可靠性奠定 了基础 。 0．6m／s，由以上 ADAMS分析结果 曲线知 ，排气 门落 参考文献 座速度均很低 ，冲击较 小 。 1 刘才山．多柔体系统碰撞动力学综述 J【】．力学进展，2000，30 2)加速度 曲线是一条很重要 的曲线 ，它决定 了机 (1)：7—12． 构惯性力 的大小及其变化情况 ，因而对整个机构 的受 2 浦耿强，蒋国英 ，白羽．顶置凸轮配气机构动力学分析 [J1．汽 力情况产生决定性 的影响 。排气 门加速度 曲线