轮对标定试验台先进PID压力控制的研究和应用.pdfVIP

第 8期 机械 设计 与制造 2015年 8月 Machinery Design Manufacture 153 轮对标定试验 台先进 PID压力控制的研究和应用 张一文，高宏力，黄晓蓉，毛 润 (西南交通大学 机械工程学院，四川 成都 610031) 摘 要：测力轮对标定试验台主要功能在于垂、横和纵三个方向液压加栽力的实现，由于液压系统的非线性、其它方向 力和机械结构带来的扰动性，严重影响液压加载过程。在常规 PID控制算法的基础之上 ，综合了积分分离PID控制算 法和不完全微分PID控制算法这两种改进 PID控制算法，并将改进后的控制算法应用在测力轮对标定试验 台的液压 加栽系统中。试验结果表明，该控制算法能够改善系统的动态性能和稳态精度，同时对于减少超调量、加快响应速度都 有很好的促进作用。 关键词：PID控制算法；积分分离；不完全微分；液压加载 ；测力轮对 中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)08—0153—03 ResearchandApplicationforHydraulicLoadinginWheelLoadCalibration ． Test-BedBasedonAdvancedPID ZHANG Yi-wen，GAOHong-li，HUANG Xiao—rong，MAO Run (SchooleofMechanicalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，SichuanChengdu610031，China) Abstract：Wheelloadcalibrationtest-bedfor nfunctionliesinthevertica1．horizontalandverticaldirectionofthe realizationofthehydraulciloadingforce，duetothenonlinearhydrualcis~tem，thestructureofthedirectionofforceand othermechanicaldisturbanceofsex，theseriousinfluenceofhydraulicloadingprocess．Onthebassiofgenera／PIDcontrol， combiningtheintegralseparationPIDcontrolandtheincompletedifferentialPID controlitbothimprovedPIDcontrol algorithm，anditsapplciationinwheelloadforhydraulicload calibrationtest—bed．The testresultsshowthatthecontrol methodCna improvesystemdynamcipe~or,~neeandsteady-stateprecision，atthe salll~timeithasaverygoodrolein promotingtOthedecreaseofovershoot，nadspeedupoftheresponse． KeyW ords：PID ControlAlgorithm；IntegralSeparation；IncompleteDifferential；HydraulicLoading；W heelLoad CalibrationTest 1引言 2液压系统原理与控制结构 测力轮对标定试验台是为了对测力轮对进行标定，对于液 2．1液压控制系统 压加载的精度和稳定性都有很高的要求，而比例伺服阀液压控制 系统能够很好的满足该试验台的要求。由于液压系统的非线性和 其它方向加载力产生的扰动性，同时由于试验台机构间的相