重型车辆轮胎原地转向阻力矩研究.pdfVIP

第 1期 机械 设计 与制造 2013年 1月 Machinery Design Manufacture 217 重型车辆轮胎原地转向阻力矩研究 张小江 ，丁宏刚2，朱亚夫 ，赵建国 ，陈建凯 (1．吉林大学 机械科学与工程学院，吉林 长春 130022；2．徐工集团 徐州重型机械有限公司，江苏 徐州 221004) 摘 要：轮胎原地转向特性对转向系统设计匹配至关重要。针对原地转向阻力矩经验公式不能描述转向阻力矩和轮胎转 角之间关系这一问题，对轮胎原地转向阻力矩进行了实车测试，并将Lugre模型引入原地转向阻力矩的分析中，得到了很 好的一致性。试验和分析表明：轮胎原地转向阻力矩和车轮转角呈非线性关系，阻力矩随着车轮转角的增加逐渐增大，最 终趋于一个定值。该研究对重型车辆液压助力转向系统的匹配设计、安全性和可靠性提供了一定的理论依据和试验参 考。 关键词：重型车辆；原地转向；转向阻力矩；Lugre模型 中图分类号：TH16；TH213．6；U463．341+．1 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)01—0217—03 ResearchonSteeringResistingMomentofHeavyVehicleDuringSpotTurn ZHANGXiao-jiangl,DINGHong-gang2．ZHUYa—fu2ZHAOJian-guoz,CHENJian—kai (1．CollegeofMechanicalScienceandEngineering，JilinUniversity，JilinChangchun 130022，China；2．XuzhouHeavyMachinery Co．，Ltd，XCMG，JiangsuXuzhou221004，China) Abstract：Steeringresisting momentbetweentireandtheground duringspotturnisimportnattomatchsteeringsystem． Takingintoaccountthattheempiricalformulaofsteeringressitnaceinsitucouldn’tdescribe琥erelationbetweensteering ressitnacetorqueandtirerotations．Itconductedrealvehicletestsforsteeringresistanceinsitu，nadalsointroducedtheLugre modelintothenaalyssiofsteeringresistanceinsitu，andgotgoodagreement．Testandnaalyssiindicatethattherelationship betweensteeringressitancetorquenadtirerotationsisnonlinear，nadtheressitanceincreaseswiththeincreaseofthewheel rotation，andinfinerytendedtobeaconstnatvalue．TheResultsCnaprovideacertaintheoretcialandexperimentalfoundatoin _厂0rimproveingthematchingdesign，sonynadreliabilityofthehydraulicpowersteeringsystem． KeyW ords：HeavyVehicle；SpotTurn；SteeringResistingM oment；LugreM odel 1引言 转向阻力矩和车轮转角的变化隋况，有必要对重载轮胎的原地转 向阻力矩进行深入分析。文献睬 用Lugre模型对回转关节处的摩 轮胎转