钢管切割与冲压成型的上下料自动化系统设计.pdfVIP

· 电气与 自动化 · 柏宜群，等 ·钢管切割与冲压成型的上下料 自动化系统设计 钢管切割与冲压成型的上下料 自动化系统设计 柏宜群 ，石成江 (辽宁石油化工大学 机械工程学院，辽宁 抚顺 113001) 摘 要：研究了实现钢锹生产过程中钢管的切割和冲压成型 自动化而设计的一套 自动上、下料 机构 ，介绍了该系统的构成和工作原理，该系统采用PLC-A．．机界面的控制方式，实现上、下料 的自动化 ，节约了人工成本，提高了生产效率。 关键词：钢管切割；冲压成型；上下料；自动化；PLC 中图分类号：TG38；TP272 文献标志码：B 文章编号：1671—5276(2014)02—0195-03 DesignofUp——downFeedAutomationSystem ofSteelPipe CuttingandStampingForming BAIYi·qun，SHICheng-jiang (DepartmentofMechanicalEngineering，LiaoningShihuaUniversity，Fushun113001，China) Abstract：Thispaperresearchesonanddesignsafeedmechanism which isusedtorealizethesteelpipecuttingandstamping formingautomationinthesteelshovelproductionprocessandintroducesthesystem structureandworkingprinciple．PLC，man-ma- chineinterfacecontrolmode isusedinthissystem torealizethefeedingandunloadingautomation，savealotoflabourcostandim- provetheproductionefficiency． Keywords：steelpipecutting；stampingforming ；up-downfeed；automation；PLC 1．1 设计要求 0 引言 根据钢管切割与冲压成型生产线的工艺特点及切割 面对加工设备 自动化程度的落后和技术工人缺乏 的 设备、冲压设备机械结构，按照厂家的要求及现场的生产 现状，当前的批量型机加工行业迫切要求加工设备智能 条件，自动上下料结构的设计应满足以下要求：钢管坯料 化、无人化。随着科学技术的发展与应用，机械 自动化的 供给应实现 自动上料 ；自动上、下料的时间要控制在一定 生产也成为必然趋势，因此很多 自动、半 自动上、下料系统 时间内完成；上料机构所在的钢管坯料中心与切割机位置 应运而生。现在 自动化设备上较为常见的上、下料方式有 相适应；整套上、下料机构与切割生产线、冲压生产线配 两种 ：1)桁架机械手 ，动作平稳性较高，适合大批量生产 ； 合，正常工作时不应人工干预。 2)机械手，使用性较强，可作为柔性制造基础单元…。这 1．2 设计的主要技术参数 两种上、下料方式结构都相对比较复杂，成本较高。于是 开发适合各个生产加工业的经济型 自动上、下料系统也应 待切钢管最大长度为6m，切断后的钢管长度范围为 运而生 。 0．3～1m，切割长度误差控制在 1mm 以内。 钢管切割和冲压成型是钢锹生产工艺流程中的重要 工序 ，是将钢管坯料切割成所需尺寸的钢管，再进行冲压 2 钢管切割与冲压成型 自动上、下 得到冲压件，然后完成一系列工序，最终得到钢锹成品。 料机构总体方案 一 直以来钢管切割和冲压成型过程都是采用人工完成上、 下料工作