原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
非线性自抗扰控制对偶然测量误差的抑制作用
机械 设计与制造 第 7期
148 Machinery Design Manufacture 2012年 7月
文章编号：1001—3997(2012)07—0148—02
非线性 自抗扰控制对偶然测量误差的抑制作用
时从 波
(清华大学 精密仪器与机械学系，北京 100084)
TheEffectofNon-LinearActiveDisturbanceRejectionControlinSuppressing
AccidentaIMeasuringErrors
SHICong——bo
(TsinghuaUniversity，DepartmentofPrecisionInstrumentsandMechanology，Beijing100084，China)
● | 毒 一 e 开 十 t 州 十 一 斤 { 十 q、t 斤 斤 、￡斤 ± t一十 一 州 ’、喜 t 1 $ 、t 、毫 ．、}
； 摘【 要】金刚石超精密切削是加工微结构表面的有效方法，其关键技术是快速刀具伺服系统
}(FTS)，控制器性能是FTS的一个重要性能指标。针对电磁驱动原理的快速刀具伺服系统，建立执行机构
l简化的传递函数模型，引入 自抗扰控制器作为．}夹速刀具伺服系统的控制器并介绍 自抗扰控制器参数的
}整定。最后采用非线性自抗扰控制技术，并利用MATLAB仿真非线性自抗扰控制(NLADRC)和线性 自
抗扰控制(LADRC)对偶然测量误差的抑制作用，得出结论为非线性 自抗扰控制相比线性 自抗扰控制可
；以更好的抑制偶然测量误差造成的不利影响。
； 关键词：快速刀具伺服系统；非线性自抗扰控制；偶然测量误差
； 【Abstract】Diamonduhra-precisionturningissuitableformachiningmicro-structuresurfacesA．fast
；toolservoiscrucialformachiningmicro-structuresurfacesandoneofitskeypropertiesisthecontroller’
；pe rlnal~ceS．Thispapercremesthesimplifiedtransferfunctionmodelandintroducesactivedisturbnacere—
jeetioncontrollerandthecorrespondingparametersettingfork electromagneticfasttoolservo．Atlast，t胁
ldesignofnprecisionnon—lineraactivedisturbancerejectioncontrollerisadopted．The 矾 oflinera
；ADRCnadnon-lineraADRCinsuppressingaccidentalmeasuringerrorsarebothsimulatedusingMATLAB．
； econclusionisthatNLADRCcansuppresstheaccidentalmeasuringerrorsbetter．
； KeyWords：FastToolServo；Non-LinearActiveDisturbanceRejectionControl；AccidentalM一
；easuringError
、 #、 舢 j、 … ■
中图分类号 ：TH16，0433．1 文献标识码 ：A
1引言 能够主动估计和补偿扰动，因此在工业领域得到_『广泛应用。
自抗扰控制又分为线性 自抗扰控制和非线I生自抗扰控制。线
文档评论（0）