基于刚柔耦合仿真模型的高层立体车库调头车架的分析与改进.pdfVIP

· 信息技术 · 靳通，等 ·基于刚柔耦合仿真模型的高层立体车库调头车架的分析与改进 基于刚柔耦合仿真模型的高同层立厶体 车库调头车架的分析与改进 靳通，王永娟，曹岩枫 (南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094) 摘 要：为得到调头车架与车轮之间精确的接触力，建立了该结构的刚柔耦合虚拟样机的仿真 模型，对车辆进库与调头两个过程进行仿真实验，分析 了整个过程 中接触力的变化情况，进行 调头车架的有限元分析，并对其进行结构改进，得到了理想的结果。 关键词：刚柔耦合；有限元 ；结构优化；调头车架 中图分类号：TH12；TP391．9 文献标志码：A 文章编号：1671—5276(2012)03-0113-03 OptimizationofStructureofFrameturnedRoundinHigh-levelThree--dimensional GarageBasedonRigidFlesibleCouplingDynamicAnalysis JINTong，WANGYong-juan，CaoYan—feng (SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceTechnology，Nanjing210094，China) Abstract：Tocorrectlyobtainthecontactforcebetweentheframewhichisfurnedroundandwheel，thispaperestablishesthesimula- tionmodelofarigidflexblecouplingprototype，carriesoutthesimulationexperimentinwhich thevehicle issimulated to enterthe garageandtoturntheframeround，analyzesthechangeofthecontactforecintheprocessofenteringthegarageandmakesthe fimiteelementanalysisoftheframeturnedround．The structure isimprovedandtheresultofthe idealoptimzationdesign isob- tained． Keywords：rigidflexblecoupled；finiteelementmethod；structureoptimizaton；frameturnedround 实现进库与调头的机构包括升降架、调头车架 、传动 0 引言 装置等 ，主要完成进库与调头过程 ，小方板 中间装有调 头传动机构 ，四周固定 四个万向球支撑。在 SolidWorks 随着城市汽车数量的激增，停车难问题 已成为大中型 里建立机构 的三维实体模型 ，将三维模型导入 ADAMS 城市的一个普遍现象。高层立体车库可充分利用土地资 中，首先简化模型 ；再对主要运动关系与约束进行定义 ， 源，发挥空间优势，最大限度的停放车辆，成为解决城市静 主要约束关系 ：固定副25个 、接触副 17个、关联副3个、 态交通问题的重要途径。立体车库设计的调头车架 ，用于 旋转副 4个 ；最后设置各 结构 的参数 属性；车质量 为 停车和 自动调头 (节约取车时间)，在立体车库中的作用 1．8t、车架材料的属性按 16Mn材料属性设置等。在 相当重要。但在车辆进库与调头过程中，调头车架的刚度 ADAMS中建立柔性体主要有两种方法 ：一种是利用 AD． 与强度受到严峻的挑战，整个过程中调头车架的受力情况 AMS自带的自