基于VB的智能贴标系统的设计与实现.pdfVIP

基 于 VB的智 能贴 标 系统 的设计 与实现 口 严文文 口 王阳明 口 胡亚娟 上海大学 机电工程与 自动化学院 上海 200072 摘 要 ：针对 ECU生产线 中需要对PCB板 多位置进行贴标及扫描 的要求 ，提 出了采用两个伺服 电机和两个气缸来 实现智能贴标系统的具有水平两 自由度运动及竖直方向4个位置移动功能的方法，并给 出了机械 系统、控制系统、软件系 统的设计 ，重点阐述 了输送带机构，程序 中避障的实现和基于VB的工控机与各外接设备的通信 。 关键词 ：多位置 伺服 电机 贴标 避障 串口通信 VisualBasic 中图分类号：TH122；TP3 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2012)02—0062—03 条码 技 术 由于其 具有 制 造工 艺 简单 、成本 低 、准 确 皮带 主 要是 将 贴好 了标且 经 扫 描确 认 为合 格 品 的 PCB 度 高 、识 别速 度快 、操 作 简便 、受环 境 干 扰 小等 一 系 列 板运 送给 下 工位 。另外 ，整个 输送 带 机构 还 留有 当处理 得 天 独 厚 的优 势 而倍 受人 们 的青 睐 。它 的应 用 领域 包 完 的 PCB板 为 不合 格件 或 未 经处 理 的 PCB板 ．系统 发 括 商 业 、航 空 、邮政 、海 关 、人 事 档 案管 理 、图书 管 理 以 出提示 信 息 ，在 人 工按 下 排 出按钮 后 将 PCB板运 送 到 及 生 产 自动 化 管理 等 ，尤 其 在 印制 板生 产 管理 中 ．由于 上游 皮带 末 端 (通过 图中的光 电开关 B102)。 印制 板 的生 产 工艺过 程 复杂 、输 入 信 息量 大 、生 产环 境 工 作 位 工件 检 测 光 电开 关 B101用 于检 测 上 一 工 中会 有 一些 有 毒 化学 物质 使 得 条码 技 术成 为 不 可缺 少 位 送 出 的 PCB板 有 没 有 到 位 及 在 之 后 的系 统 动 作 时 部 分 …。 根据 需 要检 测 PCB板 是 否在 工作 位 。 但 在 ECU生产 线 中有 些工 位 是 必 须靠 人 工操作 ， 中间位 工件 检 测 光 电开 关 B102用 于处 理 从 工 作 如果 PCB上 只贴 了二 维码 标 签 的话 ，工 人 就不 能获 取 位送 来 的 PCB板 ，处理 过 程 如下 ：当 PCB板 贴标 成 功 ． 其 工 位 正在 运 作 的信 息 (如正在加 工 哪种型 号 的产 品 B102检测 到 PCB板 来 了就 给下 游 皮带 运 转命 令 ：而 当 及 该 型 号 产 品是 否结 束 了)，这 就要 求 贴 标机 能 多贴 一 经 过贴 标 及 扫 描 的 PCB板 位 不 合 格工 件 时 ．系 统 发 出 张工 人 能识 别 的产 品换 型标 志 的标 签 。因此 本 文 提 出 提示 信 息 要求 人 工按 下 排 出按 钮 ．当人 工按 下 排 出按 采 用 EM253位 控 模 块 来 控 制 二 维伺 服 系 统 来 实 现 在 钮 后 阻挡 缸 缩 回 ，从 而让 不 合格 PCB板 向 B102流 去 ， 平 面 多 位置 多 种类 贴标 及 扫描 。 当 B102检 测 到板 时马 上令 上游 皮 带停 止 运 转 ，使 PCB 板 停在 中间位 从而 保证 其 不流 人 下游 区域 。 1 机械系统与控制系统设计 出料 位 工件 检 测 光 电开 关 B103．用 于 根 据 下 工 位 1．1 机 械 系统 设 计 是 否 准备 好 从 而